Licencias
Licencias y créditos
ShramkoGSFPV se publica bajo la licencia MIT, © 2026 Andrii Shramko. Se apoya en estos proyectos:
ShramkoGSFPV
MIT
El simulador, esta web y las herramientas de medición. Si lo reutilizas, conserva el aviso de copyright y menciona a Andrii Shramko.
Renderizado con WebGPU, incluida la ordenación en GPU de los splats gaussianos.
Visor de SuperSplat
MIT, incluido en el proyecto
El código de colisión por vóxeles se incluye sin cambios de la versión v1.35.0, con su cabecera de licencia original.
Rapier
Apache-2.0
Física determinista para lo que ocurre tras el choque: el dron y sus piezas.
fdlibm / musl
Aviso / MIT
Rutinas matemáticas portadas para que un vuelo dé resultados idénticos bit a bit en cualquier navegador. fdlibm © 1993 Sun Microsystems (aviso conservado); musl © Rich Felker y otros.
Betaflight
GPL-3.0, solo fórmulas
Las fórmulas de las curvas de rates y las constantes de escala del PID se leyeron de Betaflight 4.5.1 y se reimplementaron. No se incluye código de Betaflight.
Contenido de las escenas
Las escenas pertenecen a sus autores y se cargan desde sus editores durante el uso; no forman parte de este proyecto. Los escaneos de muestra de Andrii Shramko tienen licencia CC BY 4.0. Las demás escenas conservan la licencia que sus autores eligieron en SuperSplat.
Marcas
Sin relación con PlayCanvas, BetaFPV, el proyecto Betaflight, LuGus Studios (Liftoff), DJI ni RadioMaster, y sin su respaldo. Las marcas pertenecen a sus propietarios.