Лицензии
Лицензии и благодарности
ShramkoGSFPV распространяется по лицензии MIT, © 2026 Andrii Shramko. Он построен на этих проектах:
ShramkoGSFPV
MIT
Симулятор, этот сайт и измерительные инструменты. При повторном использовании сохраните уведомление об авторских правах и укажите автора — Андрия Шрамко.
Рендеринг на WebGPU, включая сортировку гауссовых сплатов на GPU.
Просмотрщик SuperSplat
MIT, код включён в проект
Код воксельных коллизий включён без изменений из релиза v1.35.0, с исходным заголовком лицензии.
Rapier
Apache-2.0
Детерминированная физика того, что происходит после краша: коптер и его обломки.
fdlibm / musl
Уведомление / MIT
Портированные математические функции, благодаря которым полёт даёт побитово одинаковый результат в любом браузере. fdlibm © 1993 Sun Microsystems (уведомление сохранено); musl © Rich Felker и др.
Betaflight
GPL-3.0 — только формулы
Формулы кривых рейтов и константы масштабирования PID прочитаны в Betaflight 4.5.1 и реализованы заново. Кода Betaflight в проекте нет.
Содержимое сцен
Сцены принадлежат их авторам и загружаются от издателей во время работы; они не входят в этот проект. Демонстрационные сканы Андрия Шрамко распространяются по лицензии CC BY 4.0. Остальные сцены сохраняют лицензию, которую их авторы выбрали на SuperSplat.
Товарные знаки
Проект не связан с PlayCanvas, BetaFPV, проектом Betaflight, LuGus Studios (Liftoff), DJI и RadioMaster и не одобрен ими. Товарные знаки принадлежат их владельцам.