FPV-симулятор с открытым кодом · лицензия MIT
ShramkoGSFPV превращает сканы Gaussian Splatting из SuperSplat в места, где можно летать: рейты и PID как в Betaflight, стены, в которые по-настоящему врезаешься, и ваша аппаратура по USB или сенсорные стики. Ничего не нужно устанавливать.
Лучше всего работает в Chrome или Edge на компьютере с WebGPU.
01Как это работает
Без аккаунта и без скачивания. Сцена подгружается прямо из SuperSplat в ваш браузер.
01
Начните с одного из сканов Андрия или вставьте ссылку на любую публичную сцену SuperSplat.
02
Подключите аппаратуру EdgeTX в режиме USB-джойстика (WebHID), возьмите геймпад или летайте на сенсорных стиках.
03
Один раз подвигайте стиками для калибровки, заармьтесь с газом в ноль — как на настоящем коптере — и вперёд.
02Почему это ощущается по-настоящему
Собственная модель полёта — четыре мотора, миксер и PID по угловой скорости — внутри реальной геометрии скана.
На каждом шаге физики корпус дрона протягивается по воксельным данным коллизий скана, поэтому быстрый коптер не проскочит тонкую стену между кадрами.
Сильный удар — и коптер кувыркается, разбрасывая обломки. Лёгкое касание — и он скользит вдоль стены.
Кривые рейтов Betaflight, Actual, KISS и Raceflight совпадают со скомпилированным Betaflight 4.5.1 до последнего знака.
Полёт записывается как движения стиков и воспроизводится детерминированно: одни и те же входы всегда дают один и тот же полёт.
Земля, Луна, Марс или невесомость. На Луне тот же дрон становится невероятно дёрганым — переключатель «сохранять тяговооружённость» его усмиряет.
Коптер по умолчанию
У каждого числа указан источник.
«Класс» означает, что числа взяты из открытых характеристик и замеров. BetaFPV этот пресет не одобрял.
03Живые замеры
Каждое значение при сборке сайта читается из файла доказательств в репозитории. Если какой-то замер пропадёт, сборка упадёт.
1880 points, max error 0 deg/s
0 wall pass-throughs in 200,000 straight passes
Pavo20 Pro body stops 47.2 mm (median) beyond its own size from walls on the 5 cm voxel collision of scene 39e63ce9
Тестовый дисплей работает на 30 Гц, поэтому результат ограничен экраном, а не симулятором. Мы его публикуем, но критерием приёмки он не является.
Задержка от стика до фотона камерой ещё не снята.
Значения и методы приведены дословно из файла доказательств, на английском. Файл доказательств обновлён 2026-09-24.
Все исходные данные на GitHub04Сканы Андрия
Три скана Андрия Шрамко: летайте и делитесь свободно по лицензии CC BY 4.0.
Интерьер · 39e63ce9
Автор: Andrii Shramko · CC BY 4.0
Интерьер · 7a475d38
Автор: Andrii Shramko · CC BY 4.0
Улица · 887f27aa
Автор: Andrii Shramko · CC BY 4.0
05Работает с вашей аппаратурой
Честная таблица: ничего не отмечено как проверенное, если это не проверялось, а пока это значит эмуляция или симулированная аппаратура.
Браузер: Chrome / Edge, компьютер
Управление: Аппаратура EdgeTX (RadioMaster TX16S, Boxer, Pocket, Zorro) как USB-джойстик через WebHID
Статус: На реальном железе ещё не проверено — проверено с симулированной аппаратурой EdgeTX
Браузер: Chrome / Edge, компьютер
Управление: Геймпад
Статус: На реальном железе ещё не проверено
Браузер: Chrome / Edge, компьютер
Управление: Пульт DJI как геймпад
Статус: Не проверено
Браузер: Safari, iPad, Android
Управление: Сенсорные стики
Статус: Проверено в эмуляции
Браузер: Firefox
Управление: Аппаратура или геймпад
Статус: Только просмотр сцен — для аппаратуры нужен Chrome или Edge (нет WebHID)
Есть аппаратура EdgeTX? Короткий отчёт о проверке очень поможет — напишите через форму ниже или откройте issue на GitHub.
06Почему так лучше
Данные на сентябрь 2026 года. «Неизвестно» значит, что проверить не удалось.
| Параметр | ShramkoGSFPV | Прогулка в просмотрщике SuperSplat | Браузерные FPV-демо на сплатах (например, SplatFPV) | Классические FPV-симуляторы (готовые карты) |
|---|---|---|---|---|
| Реальные отсканированные места | Любая публичная сцена SuperSplat | Да | Да, по одному файлу | Нет, готовые карты |
| Модель дрона | 4 мотора, миксер, PID по угловой скорости | Нет: камера ходит или летает | Фильтр рейтов первого порядка | Полная |
| Свои рейты | Betaflight, Actual, KISS, Raceflight | Не применимо | Фиксированная макс. скорость плюс экспо | Да |
| Удар о стену | Краш и кувырок | Скольжение вдоль стены | Остановка или скольжение | Краш |
| Источник коллизий | Воксельное октодерево SuperSplat, протяжка | Воксельное октодерево SuperSplat | Строится при загрузке, проверка точкой | Сетки, сделанные вручную |
| Управление | EdgeTX через WebHID, геймпад, сенсор | Геймпад | Gamepad API | USB-джойстик |
| Опубликованные результаты тестов | Да, см. «Живые замеры» | неизвестно | неизвестно | неизвестно |
| Установка | Не нужна | Не нужна | Не нужна | Нужна |
| Исходный код | MIT | MIT | По-разному | Закрытый |
Классические симуляторы по-прежнему лучше всего подходят для тренировки гонок на специально построенных трассах. Этот проект — про полёты по реальным местам.
07Для вашего ИИ-агента
Вставьте это в Claude Code, Codex, Cursor или любого агента для программирования. Он установит проект, прогонит проверки и откроет симулятор локально, а у вас спросит только пароли или физические действия.
Set up ShramkoGSFPV for me by following https://github.com/AndriiShramko/ShramkoGSFPV/blob/main/AGENT_SETUP.md exactly. Install, run the checks, start the simulator locally and open it in Chrome. Do not change any system settings; ask me only if a step needs my password or a physical action.правила для агентов, работающих в репозитории
установка, обновление и удаление по шагам
краткое описание проекта для языковых моделей
08Риски и безопасность
Коротко и честно, чтобы ничего не стало сюрпризом.
Сцены грузятся с публичного, но недокументированного CDN SuperSplat. Он может измениться в любой момент, и некоторые сцены перестанут загружаться.
Сквозь такие сцены можно пролетать, но разбиться в них нельзя. Расчёт коллизий прямо в браузере уже на подходе.
Краши и быстрые полёты могут укачивать — делайте перерывы. Эффекты никогда не вспыхивают на весь экран, а настройка «уменьшить движение» соблюдается.
Тренируйтесь ответственно, соблюдайте местные законы о дронах и никогда не летайте над людьми.
Калибровка, история полётов и избранное хранятся только в вашем браузере.
09Частые вопросы
Откройте ShramkoGSFPV в Chrome или Edge на компьютере, выберите один из сканов Андрия или вставьте ссылку на SuperSplat, подключите аппаратуру, геймпад или сенсорные стики, затем откалибруйте, заармьтесь и летите. Ничего устанавливать не нужно.
Именно для этого всё и сделано: переведите аппаратуру EdgeTX — TX16S, Boxer, Pocket или Zorro — в режим USB-джойстика и подключите через WebHID в Chrome или Edge. Пока это проверено только с симулированной аппаратурой EdgeTX, а не с реальным железом.
Да. ShramkoGSFPV бесплатный, с открытым кодом под лицензией MIT. Он работает на WebGPU в Chrome или Edge на компьютере, без скачивания.
По любой публичной сцене SuperSplat — по ссылке или id. У сцен с воксельными данными коллизий стены твёрдые; сквозь остальные можно пролетать, но разбиться нельзя, пока не появится расчёт коллизий в браузере.
Сенсорные стики проверены только в эмуляции, на реальных устройствах пока нет, и нужен браузер с WebGPU. Для аппаратуры нужен Chrome или Edge на компьютере.
Кривые рейтов (Betaflight, Actual, KISS, Raceflight) совпадают со скомпилированным Betaflight 4.5.1 до последнего знака, а PID по угловой скорости управляет четырьмя моторами через миксер. Это наша собственная модель полёта, а не прошивка Betaflight.
На сценах с данными коллизий — врезаетесь: на каждом шаге физики корпус дрона протягивается по вокселям, а тестовый стенд проверяет, что быстрый полёт не проскакивает сквозь стены. Результат — в разделе «Живые замеры».
Да, под лицензией MIT. Код, замеры и проектные решения лежат на GitHub. Формулы Betaflight реализованы заново, код под GPL не копировался.
10Открытый код
Код, замеры и каждое проектное решение лежат на GitHub. Будем рады pull request’ам, отчётам о проверке на реальной аппаратуре и новым сканам.
PlayCanvasMIT
Движок, который рисует сканы, и просмотрщик SuperSplat, чей код коллизий включён в проект.
RapierApache-2.0
Детерминированная физика краша: кувыркающийся коптер и его обломки.
BetaflightGPL-3.0
Формулы рейтов и PID прочитаны в Betaflight 4.5.1 и реализованы заново. Код под GPL не копировался.
SplatFPVMIT
Более ранний браузерный эксперимент, который показал, что FPV по сплатам возможен. Код оттуда не брался.
11Контакты
Andrii Shramko
FPV-пилот и специалист по 3D Gaussian Splatting, автор и мейнтейнер ShramkoGSFPV.
Всегда открыт к интересным знакомствам — и готов помогать командам воплощать невероятные проекты.
Ищу FPV-пилотов, студии 3D-сканирования, производителей дронов, инвесторов и разработчиков — для партнёрства, лицензирования, интеграции или финансирования. Расскажите, кто вы, в один клик.