Полёт на FPV-дроне: yamato koriyama castle

Да. Откройте сцену в браузере на компьютере с WebGPU (Chrome или Edge), подключите пульт EdgeTX по USB или геймпад либо летайте на клавиатуре. Это бесплатно, устанавливать ничего не нужно.

Да. У скана есть воксели столкновений, и симулятор проверяет по ним всю траекторию дрона, поэтому он разбивается, кувыркается и возрождается, а не пролетает сквозь стены. Стены можно отключить клавишей C.

Да. Клавиши [ и ] масштабируют весь скан вокруг дрона от ×0,25 до ×100 вместе со стенами: комнату можно облететь как город, а улицу как настольный макет.