En desarrollo
Se construye ahora.
- Física del Pavo20 Pro y Pro II ajustada con los drones reales: las herramientas para logs blackbox y la importación del volcado de Betaflight están listas; faltan logs de los drones realesEn desarrollo
Simulador FPV de código abierto · licencia MIT
Vuela un dron FPV por escaneos 3D reales, directamente en tu navegador
ShramkoGSFPV convierte más de 1300 escaneos Gaussian Splatting de SuperSplat en lugares por los que puedes volar: habitaciones, calles y jardines reales con paredes contra las que te estrellas de verdad, rates y PID al estilo Betaflight y tu propia emisora por USB o sticks táctiles. Sin instalar nada.
Volar ya, sin instalar
Funciona mejor en Chrome o Edge de escritorio con WebGPU.
- Más de 1300 escaneos con paredes
- Escala de la escena de ×0,25 a ×100
- WebGPU y PlayCanvas
- Rates contrastados con Betaflight 4.5.1
- Colisión por barrido de vóxeles
- Licencia MIT
Vídeo: un vuelo en Túnez: calles de la medina, escaneo de Andrii Shramko, CC BY 4.0, grabado en el simulador. Vuela esta escena: Túnez: calles de la medina
01Novedad: lugares para volar
Cada escaneo con paredes de SuperSplat es ya un lugar para volar: más de 1300 y cada vez más
Habitaciones, jardines, calles e iglesias reales, escaneados por gente de todo el mundo y publicados con paredes contra las que te estrellas. Deja que el simulador elija, cambia de lugar en cada choque o trae tu propio escaneo.
Más de 1300 lugares reales
La pestaña SuperSplat del simulador muestra todos los escaneos públicos con paredes, con la ordenación, los filtros y la búsqueda de superspl.at.
Un lugar nuevo tras cada choque
Marca con estrella los escaneos que te gusten, activa «Siguiente escena tras un choque» y cada choque te lleva a otro sitio, en orden aleatorio: tus favoritas, los lugares que ya volaste o la selección de Andrii.
Cambia en un segundo
N: siguiente escena, Shift+N: aleatoria, Shift+F: siguiente favorita. La página no se recarga y tu emisora sigue conectada.
Tu propio escaneo, o el de cualquiera
Publica un escaneo en SuperSplat, o elige cualquiera público, y pega su enlace aquí o en el simulador.
Vuela a un lugar al azar
Uno de los 200 escaneos con paredes con más «me gusta» de SuperSplat, elegido al azar.
Vídeo: un vuelo en Jardín de invierno — Jastrzębia Góra, Polonia, escaneo de Andrii Shramko, CC BY 4.0, grabado en el simulador. Vuela esta escena: Jardín de invierno — Jastrzębia Góra, Polonia
02Novedad: escala de la escena
Encógete: vuela una habitación como si fuera una ciudad
Dos teclas escalan toda la escena alrededor del dron, de ×0,25 a ×100. A ×100 tienes el tamaño de un mosquito: una silla es un rascacielos y el hueco bajo la cama, un cañón. Lánzate en picado junto a la pata de una silla: la sensación es increíble.
- un escaneo que salió demasiado grande
- ×0,25
- tamaño real
- ×1
- una habitación se vuelve un pabellón
- ×10
- un mosquito en una ciudad
- ×100
- Abre una habitación: la villa de Andrii, el jardín de invierno o cualquier escaneo de interior.
- Mantén ] para agrandar la escena ([ la encoge, Shift+] la duplica de golpe) o mueve Tamaño de la escena en el menú de pausa. Cada escaneo guarda su escala.
- Las paredes crecen con ella: sigues chocando con la pata de la silla junto a la que te lanzas.
Los escaneos macro también funcionan: una planta, un juguete o un insecto es un objeto pequeño y real, así que amplíalo de ×3 a ×10 y vuélalo como un edificio grande, entre las hojas o alrededor de una mosca. Estas escenas pueden arrancar ya ampliadas, y [ y ] cambian el tamaño en cualquier momento. Al revés, reduce una ciudad (hasta ×0,25) para que parezca una maqueta y vuélala con un micro whoop.
Encógete: vuela una habitación como una ciudad
Abre la habitación de la villa de Andrii; pulsa ] hasta que la mesa sea un puente.
Vídeo: un vuelo en Villa Modlinek: habitación roja y baño, escaneo de Andrii Shramko, CC BY 4.0, grabado en el simulador. Vuela esta escena: Villa Modlinek: habitación roja y baño
03Dentro del simulador
Mira lo que ya está hecho
Cada imagen de esta página es una captura real del simulador en línea: 39 en total, tomadas el 2 de octubre de 2026 por un script del repositorio, así que se pueden repetir tras cada versión.
Emisora y calibración
Conecta una emisora EdgeTX y una emisora dibujada te guía: stick a stick, luego el interruptor con el que armas y, antes de volar, una comprobación de cada canal. Cada paso espera a que de verdad muevas el stick.
- Gas encontrado
- Cada stick se encuentra moviéndolo: el asistente nombra el canal, ofrece invertirlo y avanza cuando el stick vuelve.
- Comprobación antes de volar
- Cada canal con su barra en vivo y botones para invertirlo o repetirlo, el estado de armado y el perfil para descargar o cargar.
Controles y modos de vuelo
Angle con autonivelado por defecto para todos; el indicador en pantalla, M o un interruptor de tu emisora eligen Horizon o Acro. ¿Sin emisora a mano? El teclado muestra cada tecla que usa, en una pantalla táctil aparecen sticks táctiles y un mando se conecta por el navegador (aún sin probar con hardware real).
- Modo de vuelo
- Angle por defecto; el indicador, M o un interruptor de tu emisora eligen Acro, Angle u Horizon.
- Sticks táctiles
- Dos zonas táctiles y un botón ARM; en táctil el dron vuela autonivelado (ANGLE).
Dron y ajuste fino
Whoops de clase BetaFPV, un quad de 5 pulgadas de freestyle y otro de carreras y un cinelifter X8 con cámara de cine, y cada número de sus fichas dice de dónde sale. Pega un diff de la CLI de Betaflight para volar con tus rates y tu PID.
- Los drones
- Presets de drones, cada uno con su curva de rates; cada número dice de dónde sale: fabricante, medido o estimado.
- Importar de Betaflight
- Pega un diff de la CLI y sus rates y PID pasan al dron; se listan los ajustes que el simulador no usa (aquí, un diff de prueba).
Gravedad, choques y reaparición
Choca contra una pared y el dron se estrella a la velocidad del golpe, con los restos rodando; dos segundos después vuelve al aire, 5 s atrás en tu trayectoria y aún armado. Choques desactivados, el retraso y dónde reapareces están en Ajustes.
- Reaparición automática
- El aviso cuenta atrás; 2 s después del choque el dron vuelve 5 s atrás en su trayectoria, aún armado. Enter se queda, R vuelve al inicio, N y F cargan otra escena.
- Choque en el móvil
- Velocidad del impacto, restos y el panel de choque en una pantalla pequeña.
Cámara, vista y vídeo
Un OSD como el de tus gafas, campo de visión e inclinación de la cámara. F9 graba vídeo a 60 fps de los escaneos de Andrii con su crédito en la imagen, la grabación automática guarda cada vuelo en tu carpeta y un registro de vuelo se convierte en vídeo a 60 fps hasta 4K.
- Casco antiguo de Túnez
- La vista de vuelo en el escaneo de Túnez de Andrii: estado de armado y modo de vuelo, voltaje y tiempo de vuelo, gas, velocidad, altura y las teclas.
- Grabación
- F9 graba vídeo a 60 fps de los escaneos de Andrii; la grabación automática guarda cada vuelo en la carpeta que elijas y la barra dice qué se guardó y dónde.
Escenas y SuperSplat
Elige uno de los más de 1300 escaneos con paredes en la pestaña SuperSplat, con sus propios filtros, uno de Andrii o pega un enlace, y mira cómo carga con números reales. N, Shift+N y Shift+F cambian de escena en la misma página con la emisora conectada; [ y ] escalan la escena de ×0,25 a ×100.
- Pestaña SuperSplat
- El catálogo de superspl.at en el selector, con su orden, filtros de tiempo, paredes y descarga, búsqueda, una escena al azar entre las mejor valoradas y una estrella para favoritas.
- Tamaño de la escena
- [ y ] escalan el escaneo alrededor del dron de 0,25× a 100×: corrige un escaneo que no está en metros reales, o encógete y vuela una habitación como una ciudad. Se guarda para cada escaneo; el tamaño de bloque de las paredes lo sigue.
Paredes y rejilla de vóxeles
Muestra las paredes contra las que chocas como una rejilla de vóxeles sobre el escaneo, o vuela solo la rejilla. ¿Un escaneo con ruido? Quita sus motas flotantes, las paredes fantasma, con vista previa en vivo, o desactiva las paredes para todas las escenas.
- Rejilla de vóxeles sobre el escaneo
- Las paredes contra las que chocas, dibujadas sobre el escaneo de Túnez de Andrii con colores por altura: V pasa de oculta a sobre el escaneo y a solo vóxeles; la etiqueta indica el estilo y el tamaño del vóxel.
- Piezas flotantes quitadas
- Modlinek Villa sin las piezas de sus paredes de menos de 64 bloques: 44 paredes fantasma menos, solo para este escaneo; el menú de paredes dice qué se quitó.
Ajustes, estadísticas y datos de vuelo
Todos los ajustes en una pantalla, guardados entre visitas, con exportar, importar y restablecer. Desarma y una tarjeta como la de las gafas muestra el vuelo; en pausa, el panel de resumen tiene sus estadísticas, cada opción del menú y cada tecla.
- Ajustes
- Todos los ajustes en una pantalla, por grupos y con búsqueda; aquí, choques y reaparición: choques, umbral, reaparición automática, retraso, dónde y cuánto atrás, la plataforma invisible.
- Estadísticas del vuelo
- Desarma tras un vuelo y una tarjeta como el OSD de las gafas muestra tiempo en el aire, velocidad y altura máximas, distancia, batería, corriente, mAh usados, fuerza G y gas medio.
04Qué puedes configurar
Todo lo que ya puedes ajustar, y lo que viene
Emisoras, drones, física, escenas y vídeo: cada opción que ya funciona en el sitio, lo que se está construyendo ahora mismo y lo que llega después.
- hechas
- 68
- en desarrollo
- 1
- previstas
- 1
Disponible ahora
«Hecho» significa que ya puedes usarlo en el sitio. Cómo se probó cada dispositivo: Compatible con tu emisora.
Emisora y calibración
- Emisora EdgeTX por USB (WebHID) en Chrome o EdgeHecho
- Calibración con una emisora dibujada que muestra qué stick mover; cada paso espera a que de verdad lo muevasHecho
- Invierte cualquier canal después de calibrarHecho
- Botón «Recalibrar» en «Controles»Hecho
- Una emisora conocida se reconecta sola y sigue conectada al cambiar de escenaHecho
- El interruptor de modo de vuelo de tu emisora se detecta en la pantalla de comprobación, sin hacer clicHecho
- Mandos reconocidos solos: un DJI FPV Remote Controller vuela sin configurar, y un interruptor de 3 posiciones enviado como dos botones funciona como unoHecho
- La comprobación del mando muestra cada cuánto informa tu emisora o gamepad, con un aviso cuando Bluetooth añade retrasoHecho
Controles y modos de vuelo
- Mando (gamepad) a través de la Gamepad API del navegadorHecho
- Sticks táctiles y botón ARMAR en una pantalla táctilHecho
- Teclado, con cada tecla de vuelo visible en pantallaHecho
- Modos de vuelo: Angle (autonivelado, por defecto para todos), Horizon y Acro; con M, el indicador de modo en pantalla o el interruptor de tu emisoraHecho
- Cierra «Controles» con × o Esc; el menú de pausa muestra sus teclasHecho
- Juego fácil en móvil, tableta o teclado: sin armar, teclas de juego con ayuda de altura y una escuela de piloto de angle a acroHecho
- Teclado y ratón como en un juego: clic para volar, el ratón mira, W A S D mueven, Espacio sube, Shift baja y el dron se queda quieto al soltarHecho
- Una tarjeta Cómo volar al abrir el juego: Espacio sube, Shift baja y todas las teclas, con No volver a mostrarHecho
Dron y ajuste fino
- Seis presets de clase BetaFPV: Pavo20 Pro 3S, Pavo20 Pro II 3S y 4S, Pavo Pico 2S, Meteor65 Pro 1S, Air65 1SHecho
- Curvas de rates Betaflight, Actual, KISS y Raceflight (se cargan con la importación del diff), comprobadas con Betaflight 4.5.1Hecho
- Importa rates, PID y curva de gas desde un diff de la CLI de BetaflightHecho
- PID por eje: P, I, D y FHecho
- Arranque de motores de 8 a 80 ms y resistencia del aire de 0,5 a 2×Hecho
- Tres drones de hélices abiertas para escaneos grandes: un quad freestyle de 5″ (clase iFlight Nazgul Evoque F5), un quad de carreras de 5″ (clase iFlight Mach R5 Sport) y un cinelifter X8 con una RED Komodo (clase iFlight Taurus X8)Hecho
- Prop wash en los drones de hélices abiertas: pierden empuje y tiemblan al hundirse en su propia corriente descendente, de 0 a 2× por dronHecho
- Ayuda a ajustar un dron: envía a Andrii tu diff all de Betaflight, un enlace a un log de blackbox y lo que notas distinto, o pide un dron que faltaHecho
- Un modelo 3D de cada dron con su equipo; la carga de cámara del cinelifter (RED Komodo, BMPCC 6K Pro, GoPro o ninguna) cambia su físicaHecho
Gravedad, choques y reaparición
- Gravedad: Tierra y Luna (medidas), Marte y gravedad cero (sin probar aún)Hecho
- En otros mundos: mismos motores, mantener empuje/peso o gas automático (los dos últimos sin probar aún)Hecho
- Umbral de choque de 2 a 10 m/s, o choques desactivados: la pared solo te hace rebotarHecho
- Tras un choque el dron vuelve solo en 2 s, 5 s atrás en tu trayectoria y aún armado; R: al inicio, Y: rebobinar 5 s, Enter: quedarse con los restosHecho
- Empiezas sobre una plataforma invisible a la altura de aparición, con los motores en marcha, hasta que despegasHecho
- Boca abajo o atascado sin moverse: el dron vuelve solo unos segundos atrásHecho
- Repite los últimos 10 s tras un choque; lista de repeticionesHecho
Cámara, vista y vídeo
- Campo de visión de la cámara de 70 a 150° e inclinación de 0 a 50°Hecho
- Control fluidez ↔ detalle; la calidad baja sola cuando se pierden fotogramasHecho
- HUD activado o desactivado; F3 muestra los tiempos de fotogramaHecho
- Reducir movimiento: una cámara de choque más tranquila (sin probar aún)Hecho
- Modo cine: detalle máximo y grabación en MP4 en los escaneos de AndriiHecho
- Grabación a 60 fps con F9 en los escaneos de Andrii, con un punto de grabación y el tiempo en pantalla, o grabación automática de cada vuelo en una carpeta que eligesHecho
- Vídeo desde el registro de vuelo en los escaneos de Andrii, desde el panel de resumen o las repeticiones: 60 fps en 1080p, 1440p o 4KHecho
- Simulador en inglés, español, polaco o rusoHecho
Escenas y SuperSplat
- Cualquier escena pública de SuperSplat por enlace o id, también las republicadas (v2, v3…); las del antiguo formato PLY aún no se abrenHecho
- Pestañas: Escaneos de Andrii, Recientes, Favoritos; filtros por paredes, tipo y ya voladasHecho
- Una pestaña de SuperSplat con los filtros y el orden de superspl.at, una escena al azar entre las mejor valoradas y una estrella para favoritasHecho
- Cambia de escena sin recargar la página: N siguiente, Shift+N al azar, F siguiente favorita; la emisora sigue conectadaHecho
- Tras un choque, la siguiente escena en vez de reaparecer, en orden aleatorio o fijo: de la selección de Andrii, tus favoritas o las que ya volaste (desactivado por defecto)Hecho
- Escala de la escena alrededor del dron de ×0,25 a ×100 con [ y ] (Shift duplica el paso) o desde el menú de pausa: vuela una habitación como una ciudad; se guarda para cada escaneo y las paredes escalan con ellaHecho
- Comparte la escena que vuelas: un enlace con una imagen de tu vistaHecho
- Progreso de carga: etapa, MB, velocidad, tiempo restante y reintentoHecho
- Los escaneos grandes en streaming se ven nítidos: niveles de detalle a calidad completa en el ordenador, menos carga en móviles y, si falla el archivo de detalle, se abre el escaneo normalHecho
- Los escaneos aparecen en cuanto se pueden dibujar; la tarjeta de carga siempre se mueve y ofrece Volar ya; la exportación de vídeo siempre terminaHecho
- Dibujo estocástico por defecto en el ordenador; los enlaces de SuperSplat con budget y stochastic se abren como en SuperSplatHecho
- Cada escena se abre al tamaño que se le ha fijado (los escaneos macro, ampliados), y un enlace compartido lleva los ajustes de escena de quien lo comparteHecho
- N recorre en orden todas las escenas seleccionadas y luego sigue por SuperSplat; tras unos choques, una pista muestra cómo cambiar de lugarHecho
Paredes y rejilla de vóxeles
- Paredes creadas en tu navegador para escaneos publicados sin ellas (hasta 4 M de gaussianas)Hecho
- Paredes (colisiones) activadas o desactivadas con C, una sola elección para todas las escenas, así no cambia al pasar de una escena a otraHecho
- Quita las motas flotantes de un escaneo con ruido que se vuelven paredes invisibles, con una vista previa en vivo de lo que se quita; se guarda para cada escaneo y su autor puede fijar un valor por defectoHecho
- Rejilla de vóxeles sobre el escaneo o sola, con el escaneo oculto (V): cubos sólidos, aristas, colores por altura o flotantes en rojo, con su propia opacidadHecho
Ajustes, estadísticas y datos de vuelo
- Todos los ajustes se guardan entre visitas, cada dron con su propio ajuste; exportar, importar y restablecer uno o todosHecho
- Un catálogo de todos los ajustes con su valor por defecto, rango y tecla, en este sitio y en GitHubHecho
- Estadísticas del vuelo al desarmar, como el OSD de las gafasHecho
- Panel de resumen: las estadísticas del vuelo, cada opción del menú y cada teclaHecho
- Guarda el registro de vuelo; exporta la trayectoria en CSV o JSONHecho
- Panel de mediciones: refresco de pantalla, tiempos de fotograma, frecuencia de la física y el control en uso; copia el informe en JSONHecho
- Estadísticas de vuelo de todo el tiempo guardadas entre visitas; un botón las descarga en CSV y JSONHecho
- Comentarios desde el simulador (B) y desde cada página de este sitio: un error, una idea o una propuesta de colaboración; los datos técnicos se envían solo si aceptasHecho
- Las respuestas a tus mensajes llegan en el idioma en que escribisteHecho
- Dibujo limpio por defecto para la mejor imagen, ajustes para cada tipo de dispositivo y un presupuesto de splats que puedes fijar túHecho
- Dibujo estocástico con acumulación de fotogramas, del visor de código abierto de SuperSplat: imagen casi limpia cuando el dron se queda quieto, una opción en AjustesHecho
Previsto
Aceptado y en cola para las próximas versiones.
- Interruptores de la emisora para reaparecer y rebobinarPrevisto
¿Tienes una idea para el simulador?
Las ideas aceptadas entran en esta lista con la marca «Idea de un piloto», sin nombres.
05Cada pantalla
Todos los menús, uno a uno
Cada pantalla del menú de pausa, el asistente de calibración, la rejilla de vóxeles, los choques, el modo cine y la vista en el móvil. Cada menú aparece tal cual; abre cualquier imagen para ver la pantalla entera.
Panel de resumen — La pausa muestra las estadísticas de este vuelo junto a las de la sesión y de siempre, el tamaño de la escena, guardar como vídeo, cada opción del menú y cada tecla. Ajustes — Todos los ajustes en una pantalla, por grupos y con búsqueda; aquí, choques y reaparición: choques, umbral, reaparición automática, retraso, dónde y cuánto atrás, la plataforma invisible. Estadísticas del vuelo — Desarma tras un vuelo y una tarjeta como el OSD de las gafas muestra tiempo en el aire, velocidad y altura máximas, distancia, batería, corriente, mAh usados, fuerza G y gas medio. Modo de vuelo — Angle por defecto; el indicador, M o un interruptor de tu emisora eligen Acro, Angle u Horizon. Tamaño de la escena — [ y ] escalan el escaneo alrededor del dron de 0,25× a 100×: corrige un escaneo que no está en metros reales, o encógete y vuela una habitación como una ciudad. Se guarda para cada escaneo; el tamaño de bloque de las paredes lo sigue. Los drones — Presets de drones, cada uno con su curva de rates; cada número dice de dónde sale: fabricante, medido o estimado. Calibración: remueve los sticks — La emisora dibujada muestra qué hacer y las barras de canal siguen los informes (aquí, una emisora EdgeTX simulada). Gas encontrado — Cada stick se encuentra moviéndolo: el asistente nombra el canal, ofrece invertirlo y avanza cuando el stick vuelve. Interruptor de armado — Pon el interruptor con el que armas en ON y vuelve a OFF, elige su canal o salta el paso y arma con Espacio. Comprobación antes de volar — Cada canal con su barra en vivo y botones para invertirlo o repetirlo, el estado de armado y el perfil para descargar o cargar. Controles — Una emisora por USB (EdgeTX), un mando, sticks táctiles o el teclado, cada uno con una pista de una línea. Listo para armar — Desarmado con una emisora, una tarjeta dice lo que falta para armar: soltar los sticks, gas abajo, el interruptor. Teclado — Todas las teclas en pantalla: haz clic para volar, el ratón mira y gira, W A S D para moverte, Espacio sube, Shift baja, F pantalla completa, Esc pausa. Reaparición automática — El aviso cuenta atrás; 2 s después del choque el dron vuelve 5 s atrás en su trayectoria, aún armado. Enter se queda, R vuelve al inicio, N y F cargan otra escena. Paredes activadas o no — La línea de paredes del crédito abre su menú: el interruptor de las paredes (colisiones), la rejilla de vóxeles y las paredes guardadas. Aquí están desactivadas (C): el dron atraviesa todo, sin choques. Rejilla de vóxeles sobre el escaneo — Las paredes contra las que chocas, dibujadas sobre el escaneo de Túnez de Andrii con colores por altura: V pasa de oculta a sobre el escaneo y a solo vóxeles; la etiqueta indica el estilo y el tamaño del vóxel. Rejilla en aristas — Las paredes de 3,2 cm del Jardín de invierno como aristas sobre el escaneo: comprueba dónde está de verdad una pared antes de volar la línea. Solo vóxeles — El escaneo oculto y solo sus paredes de 5 cm, como cubos sólidos (Villa Modlinek): vuela la rejilla sola y ve cada superficie contra la que puedes chocar. Flotantes en rojo — Las piezas de la rejilla que no tocan nada más y miden menos de 0,5 m³ se vuelven rojas, y así se ve una pared fantasma entre las plantas. Piezas flotantes quitadas — Modlinek Villa sin las piezas de sus paredes de menos de 64 bloques: 44 paredes fantasma menos, solo para este escaneo; el menú de paredes dice qué se quitó. Importar de Betaflight — Pega un diff de la CLI y sus rates y PID pasan al dron; se listan los ajustes que el simulador no usa (aquí, un diff de prueba). Mediciones — Renderizador, refresco de pantalla, tiempos de fotograma, frecuencia de la física, tiempo de carga, paredes en uso y una autoprueba de atravesar paredes, copiables como JSON. Repeticiones — Un vuelo guardado se repite solo con las entradas de los sticks; su trayectoria se exporta en CSV o JSON. Elige un escaneo — Los escaneos de Andrii, los recientes y los favoritos, filtros por paredes, tipo y volados, o un enlace de SuperSplat pegado. Pestaña SuperSplat — El catálogo de superspl.at en el selector, con su orden, filtros de tiempo, paredes y descarga, búsqueda, una escena al azar entre las mejor valoradas y una estrella para favoritas. Carga — Qué se descarga, cuántos megabytes van y cuántos son en total, la velocidad, y el escaneo y sus paredes por separado. Choque — Con la reaparición automática desactivada, o tras Enter: la velocidad del impacto, los restos y luego rebobinar 5 s, volver al inicio, repetir los últimos 10 s, el registro de vuelo u otra escena. Grabación — F9 graba vídeo a 60 fps de los escaneos de Andrii; la grabación automática guarda cada vuelo en la carpeta que elijas y la barra dice qué se guardó y dónde. Vídeo desde el registro de vuelo — El vuelo se vuelve a renderizar desde su registro como vídeo a 60 fps en 1080p, 1440p o 4K, fotograma a fotograma; cancelar no deja ningún archivo. Modo cine — Máximo detalle, calidad automática apagada y sin HUD; Grabar guarda un MP4 con el crédito del escaneo en la imagen. Casco antiguo de Túnez — La vista de vuelo en el escaneo de Túnez de Andrii: estado de armado y modo de vuelo, voltaje y tiempo de vuelo, gas, velocidad, altura y las teclas. Villa Modlinek — Un cinewhoop de 2,2 pulgadas en un ático real; el crédito del escaneo y la línea de paredes están abajo a la izquierda. Jardín de invierno — Techo de cristal, plantas y muebles, con las paredes que SuperSplat publica para este escaneo: vóxeles de 3,2 cm contra los que te estrellas de verdad. Pantalla de móvil — La misma vista de vuelo en vertical, de 390 píxeles de ancho. Sticks táctiles — Dos zonas táctiles y un botón ARM; en táctil el dron vuela autonivelado (ANGLE). Resumen en el móvil — Tamaño de la escena, vídeo, las estadísticas principales y el menú en un panel que se desplaza. Choque en el móvil — Velocidad del impacto, restos y el panel de choque en una pantalla pequeña. Escaneos en el móvil — Pega un enlace o elige un escaneo en una pantalla pequeña. Ajustes en el móvil — Los grupos se pliegan en una pantalla pequeña; el último guarda tus ajustes en el navegador y los exporta, importa o restablece.
06Cómo funciona
Tres pasos del escaneo al aire
Sin cuenta y sin descargas. La escena llega en streaming directamente de SuperSplat a tu navegador.
01
Elige un escaneo
Elige uno de los más de 1300 escaneos con paredes de la pestaña SuperSplat del simulador, uno de Andrii o pega el enlace de cualquier escena pública de SuperSplat.
02
Conecta tus mandos
Enchufa una emisora EdgeTX en modo joystick USB (WebHID), usa un mando de consola o vuela con sticks táctiles.
03
Calibra, arma y vuela
Mueve los sticks una vez para calibrar, arma con el acelerador abajo del todo, como en un dron de verdad, y a volar.
07Por qué se siente real
Un dron que se comporta como el que tienes en las manos
Un modelo de vuelo propio, con cuatro motores, un mezclador y un PID de rates, que vuela dentro de la geometría real del escaneo.
Las paredes son sólidas
En cada paso de la física se hace un barrido del cuerpo del dron contra los datos de colisión en vóxeles del escaneo, así que un dron rápido no puede colarse por una pared fina entre dos fotogramas.
Un choque es un choque
Si golpeas algo con fuerza, el dron da vueltas y suelta piezas. Si rozas una pared con suavidad, se desliza a lo largo de ella.
Tus rates, las fórmulas de Betaflight
Las curvas de rates Betaflight, Actual, KISS y Raceflight coinciden con el propio código de Betaflight 4.5.1 con error 0 en 1880 puntos, ambos calculados en doble precisión (en float32 difieren como mucho 0,00063 °/s).
Repeticiones fiables
Los vuelos se graban como entradas de los sticks y se reproducen de forma determinista: las mismas entradas dan siempre el mismo vuelo.
La gravedad es un ajuste
Tierra, Luna, Marte o gravedad cero. En la Luna el mismo dron se vuelve nerviosísimo; el interruptor «mantener la relación empuje-peso» lo doma.
Dron por defecto
Clase BetaFPV Pavo20 Pro, 3S
Cada cifra indica de dónde sale.
- Distancia entre ejes
- 93,7 mmfabricante
- Motores
- LAVA 1104 7200KVfabricante
- Peso
- 70,1 g · 108 g con O3medido por Oscar Liang
- Relación empuje-peso
- >5:1dato del fabricante
- Peso de la batería
- ≈ 45 gestimación
- Tamaño de los ductos
- ≈ 30 mm de radioestimación
«Clase» significa que las cifras siguen especificaciones y mediciones públicas. BetaFPV no respalda este preset.
08Catálogo de ajustes
Cada ajuste, tecla y dron, con su valor por defecto y su rango
Se genera en cada versión a partir del esquema de ajustes del propio simulador: exactamente lo que puedes cambiar hoy, sin promesas ni inventos. Busca o filtra por grupo.
- ajustes
- 74
- grupos
- 11
- teclas
- 34
- drones
- 9
- tipos de curva de rates
- 5
- modos de vuelo
- 3
Mostrados: 74 de 74
Los valores «por dron» se guardan por separado para cada dron, y los «por escena», para cada escaneo.
Vuelo
Modo de vueloPor defectoAngle (autonivelado)Opciones3Atajos de teclado: M
Angle nivela el dron al soltar los sticks; Horizon también lo nivela, pero con el stick al máximo hace flips; Acro mantiene la actitud, como un quad de freestyle. Se cambia con M o con el botón de modo en pantalla; si tu emisora tiene un interruptor de modos asignado, manda él.
- Acro (modo rate)
- Angle (autonivelado) (Por defecto)
- Horizon (nivela, permite flips)
flight.modeAbrir en el simulador
Límite de inclinaciónPor dronAvanzadoPor defecto60°Rango10–85°
Cuánto se inclina el dron en modo Angle con el stick a fondo: más inclinación, más velocidad. El angle_limit de Betaflight (60° por defecto).
level.angleLimitDegAbrir en el simulador
Fuerza del modo AnglePor dronAvanzadoPor defecto50Rango0–200
Con qué firmeza el modo Angle nivela el dron y sigue el stick: más alto, más rápida la respuesta. La fuerza de Angle de Betaflight (angle_p_gain, 50 por defecto): con 100 el dron alcanza la mitad de la inclinación del stick en unos 70 ms en vez de 100.
level.strengthAbrir en el simulador
Fuerza del modo HorizonPor dronAvanzadoPor defecto75Rango0–200
Con qué firmeza el modo Horizon nivela el dron cerca del centro del stick: más alto, nivela más fuerte. La fuerza de nivelado de Horizon de Betaflight (75 por defecto).
level.horizonStrengthAbrir en el simulador
Choques y reaparición
ChoquesPor defectoActivado
Desactivado: chocar con una pared solo hace rebotar el dron y los motores siguen girando. Activado: un golpe fuerte es un choque.
crash.enabledAbrir en el simulador
Umbral de choquePor dronPor defecto4 m/sdel preset del dronRango2–10 m/s
Velocidad de impacto a partir de la cual un golpe cuenta como choque; los roces más lentos se deslizan por la pared.
physics.vCrashAbrir en el simulador
Reaparecer tras un choquePor defectoActivado
Activado: tras un choque el dron vuelve solo, sin pulsar nada. Desactivado: el panel del choque espera a que elijas.
respawn.autoAbrir en el simulador
Espera antes de reaparecerPor defecto2 sRango0.5–10 s
Cuánto se ve el choque antes de que vuelva el dron.
respawn.delaySAbrir en el simulador
Dónde reaparecerPor defectoAtrás en la rutaOpciones2
Unos segundos atrás en tu ruta, o al inicio.
- Atrás en la ruta (Por defecto)
- Al inicio
respawn.targetAbrir en el simulador
Cuánto atrásPor defecto5 sRango1–30 s
Cuántos segundos atrás en tu ruta reaparece el dron: tras un choque, si se atasca y con Y.
respawn.rewindSAbrir en el simulador
Plataforma invisiblePor defectoActivado
El dron aparece sobre una plataforma invisible a esa altura y se queda en ella con los motores encendidos hasta que despegues.
respawn.platformAbrir en el simulador
Seguir armado al reaparecerPor defectoActivado
Si el interruptor de armado sigue activado, el dron queda armado nada más reaparecer: sin mover el interruptor.
respawn.keepArmedAbrir en el simulador
Reiniciar si se atascaPor defectoActivado
Boca abajo o atascado sin moverse: el dron vuelve solo unos segundos atrás, como en Liftoff.
respawn.unstuckAbrir en el simulador
Batería nuevaPor defectoAl inicio (R, reinicio, escena nueva)Opciones3
Cuándo vuelve a estar llena la batería.
- Al inicio (R, reinicio, escena nueva) (Por defecto)
- En cada reaparición
- Nunca
battery.refillAbrir en el simulador
Cámara
Campo de visión de la cámaraPor dronPor defecto115°del preset del dronRango70–150°
Qué tan amplio ve la cámara FPV. Cada dron guarda su propio valor; un cambio nunca mueve el dron.
camera.fovDegAbrir en el simulador
Inclinación de la cámaraPor dronPor defecto20°del preset del dronRango0–50°
Cuánto se inclina hacia arriba la cámara FPV; más inclinación sirve para volar más rápido. Cada dron guarda su propio valor.
camera.uptiltDegAbrir en el simulador
Pantalla
Mostrar HUDPor defectoActivadoAtajos de teclado: H
La información en pantalla: armado, modo de vuelo, batería, velocidad y altura. H oculta un momento todo el texto de la vista de vuelo.
display.hudAbrir en el simulador
Fluidez ↔ detalleAvanzadoPor defecto1Rango0–1
Ajusta la resolución de renderizado y el presupuesto de detalle. La física siempre funciona a 1000 Hz.
display.qualityAbrir en el simulador
RenderizadoPor defectoAutomático (preajuste de este dispositivo)Opciones3
Cómo se dibuja el escaneo. Automático: el preajuste de tu dispositivo (la línea bajo esta fila dice cuál se eligió), normalmente el dibujo clásico ordenado, que es suave y conserva el detalle del escaneo; el dueño del sitio puede cambiar los preajustes. Estocástico no ordena los splats y promedia una imagen ruidosa a lo largo de los fotogramas (el renderizador propio de SuperSplat): con la cámara quieta se asienta en la imagen ordenada en pocos segundos, pero en vuelo, en interiores, se ve claramente más ruidoso y borroso que Ordenado. En una GPU potente no es más rápido en la práctica, y en 4K usa más memoria de vídeo. Ordenado es el dibujo clásico, suave. Un enlace con ?stochastic (o ?stochastic=0) se obedece al abrir la escena; lo que eliges aquí mientras vuelas manda en esa escena. El estocástico necesita WebGPU en un navegador de escritorio. La grabación y la exportación de vídeo siempre dibujan ordenado.
- Automático (preajuste de este dispositivo) (Por defecto)
- Estocástico (SuperSplat)
- Ordenado (clásico)
display.drawingAbrir en el simulador
Presupuesto de splatsPor defectoAutomático (enlace, escena o preajuste)Opciones7
Cuántos millones de splats puede dibujar como máximo el escaneo. Automático toma el ?budget= del enlace, la elección del dueño de la escena o el preajuste de este dispositivo (mira la fila Renderizado). El ?budget= de un enlace se obedece al abrir la escena; lo que eliges aquí mientras vuelas manda en esa escena. Más splats son más nítidos y más lentos; el regulador de calidad lo baja igualmente si se pierden fotogramas. Ajústalo a lo que aguanta tu dispositivo: cuenta también en un móvil y en una tableta, hacia arriba y hacia abajo (el número de un enlace o de una escena no).
- Automático (enlace, escena o preajuste) (Por defecto)
- 1 millón de splats
- 2 millones de splats
- 4 millones de splats
- 8 millones de splats
- 16 millones de splats
- 32 millones de splats
display.budgetAbrir en el simulador
Clase de dispositivoPor defectoAutomático (reconocido por este navegador)Opciones5
Qué tipo de dispositivo creen los preajustes de dibujo del sitio que es este. Automático lo reconoce por el navegador (el adaptador gráfico, la memoria, los núcleos del procesador, la pantalla táctil y el tamaño de pantalla); indica tú la clase cuando se equivoque, por ejemplo un portátil que debería dibujar como un escritorio potente. La clase fija el preajuste que significa Automático en Renderizado y Presupuesto de splats: el dibujo, el presupuesto de splats y la resolución. Puedes seguir ajustando Renderizado y Presupuesto de splats a mano.
- Automático (reconocido por este navegador) (Por defecto)
- Escritorio o portátil, gráficos potentes
- Escritorio o portátil, gráficos modestos
- Tableta
- Móvil
display.deviceClassAbrir en el simulador
Reducir movimientoPor defectoSegún el sistemaOpciones3
Una cámara de choque más tranquila y sin destellos; por defecto sigue el ajuste del sistema.
- Según el sistema (Por defecto)
- Activado
- Desactivado
display.reducedMotionAbrir en el simulador
Estadísticas de fotogramasPor defectoDesactivadoAtajos de teclado: F3
Frecuencia de pantalla, tiempos de fotograma y retardo de la entrada a la pantalla sobre la vista de vuelo. F3 lo cambia.
display.frameStats
IdiomaPor defectoIdioma de la páginaOpciones5
Inglés, español, polaco o ruso; por defecto, el idioma de la página.
- Idioma de la página (Por defecto)
- Inglés
- Español
- Polaco
- Ruso
ui.languageAbrir en el simulador
MiraPor defectoDesactivadaOpciones5
Una marca en el centro de la imagen para apuntar a un hueco. Desactivada por defecto, como en una imagen FPV real. Nunca aparece en tus vídeos y se oculta en el modo cine.
- Desactivada (Por defecto)
- Punto
- Cruz
- Círculo
- Anillo con punto
crosshair.shapeAbrir en el simulador
Tamaño de la miraPor defecto4 %Rango1–20 %
En proporción al lado corto de la pantalla, para que se vea igual en un móvil que en un monitor grande.
crosshair.sizeAbrir en el simulador
Color de la miraPor defectoVerdeOpciones7
Elige uno que destaque sobre el escaneo que vuelas.
- Verde (Por defecto)
- Blanco
- Amarillo
- Rojo
- Cian
- Magenta
- Negro
crosshair.colorAbrir en el simulador
Opacidad de la miraPor defecto0.8Rango0.1–1
1 es opaca; con menos, el escaneo se ve a través.
crosshair.opacityAbrir en el simulador
Sonido
Sonido de los motoresPor defectoActivado
El zumbido de los cuatro motores y el soplo de las hélices, al ritmo de tu gas. En silencio en pausa o tras un choque. La página solo puede empezar a sonar después de tu primer clic o tecla.
sound.motorsAbrir en el simulador
VolumenPor defecto15 %Rango0–100 %
Lo fuerte que suenan los motores.
sound.volumeAbrir en el simulador
Controles
Modo de sticksPor defectoModo 2Opciones2
Qué stick es el acelerador en los dibujos de calibración: Modo 2 a la izquierda, Modo 1 a la derecha.
- Modo 1
- Modo 2 (Por defecto)
input.stickMode
Cómo vuelan la pantalla táctil y el tecladoPor defectoJuego fácil (teclas de juego)Opciones2
Juego fácil: sin armar (la primera tecla o toque arranca los motores). En el teclado vuela como un juego: haz clic para capturar el ratón, muévelo para girar y mirar arriba y abajo, W A S D para moverte, Espacio sube, Shift baja, y al soltarlo todo el dron se detiene y se queda quieto en el sitio. En una pantalla táctil: sticks con ayuda de altura y una escuela de pilotos. Piloto: como una emisora: el botón ARMAR o Espacio, un acelerador que se queda donde lo dejas, teclas en Modo 2 (W/S acelerador, A/D guiñada, flechas cabeceo y alabeo). Una emisora o un mando siempre vuela como una emisora.
- Juego fácil (teclas de juego) (Por defecto)
- Piloto (como una emisora)
input.playAbrir en el simulador
Ayuda de altura (táctil)Por defectoActivado
El dron mantiene la altura solo; arriba y abajo (el stick izquierdo en una pantalla táctil) suben y bajan a velocidad constante. Solo funciona en el modo angle: en horizon y acro el dron puede dar la vuelta, y ahí vuela tu acelerador. Paso 1 de la escuela de pilotos. Las teclas de juego del teclado siempre mantienen la altura.
input.altitudeHelpAbrir en el simulador
Vibrar al chocarPor defectoActivado
Una vibración corta cuando chocas con los sticks táctiles, en los teléfonos que lo permiten (la mayoría de Android; no iPhone).
input.hapticsAbrir en el simulador
Sensibilidad del ratón (teclas de juego)Por defecto1×Rango0.25–3×
Cuánto gira el dron y se inclina la cámara con un movimiento del ratón. 1 son 0,1 grados por cada píxel de movimiento. Funciona con las teclas de juego, mientras el ratón está capturado (haz clic en la imagen).
input.mouseSensitivityAbrir en el simulador
Invertir el ratón arriba y abajoPor defectoDesactivado
Desactivado: mover el ratón hacia delante mira hacia arriba, como en la mayoría de los juegos. Activado: mira hacia abajo, como una palanca de vuelo tirada hacia atrás.
input.mouseInvertYAbrir en el simulador
Velocidad de vuelo (teclas de juego)Por defectoNormalOpciones3
A qué velocidad vuelan W A S D y Espacio / Shift: lenta 4 m/s de lado y 3 m/s hacia arriba, normal 8 y 5, rápida 14 y 8. Un dron pequeño no siempre alcanza la velocidad rápida: vuela tan rápido como le permiten su inclinación y el aire.
- Lenta
- Normal (Por defecto)
- Rápida
input.gameSpeedAbrir en el simulador
Mostrar «Cómo volar» al abrir una escenaPor defectoActivado
Una tarjeta con las teclas, o los sticks, de la entrada con la que vuelas: con teclado, Espacio sube y Shift baja, junto con el ratón y W A S D. Aparece una vez cada vez que abres el simulador. «No volver a mostrar» en la tarjeta la apaga también aquí; K o el menú de pausa la traen de vuelta cuando quieras.
input.howToFlyAbrir en el simulador
Dron y física
DronPor defectoBetaFPV Pavo20 Pro class, 3SOpciones9
Uno de los presets: whoops de clase BetaFPV, un quad de 5 pulgadas de freestyle y otro de carreras, un cinelifter X8 con cámara de cine; cada número de su ficha indica de dónde viene. Cada dron guarda sus propios ajustes.
- BetaFPV Pavo20 Pro class, 3S (Por defecto)
- BetaFPV Pavo20 Pro II class, 3S
- BetaFPV Pavo20 Pro II class, 4S
- BetaFPV Pavo Pico class, 2S
- BetaFPV Meteor65 Pro class, 1S
- BetaFPV Air65 Freestyle class, 1S
- iFlight Nazgul Evoque F5 V3 class, 6S
- iFlight Mach R5 Sport class, 6S
- iFlight Taurus X8 class with a RED Komodo, 6S
drone.current
Carga de cámaraPor dronPor defectoEquipo RED KOMODO 6KOpciones4
Lo que lleva el dron de cine bajo el chasis. iFlight vende el Taurus X8 sin cámara y admite hasta 3 kg; los motores no cambian, así que el peso, la relación empuje-peso y el acelerador de vuelo estacionario cambian con la cámara. Se elige en la vista 3D del selector de drones; los demás drones lo ignoran.
- Equipo RED KOMODO 6K (Por defecto)
- Equipo Blackmagic BMPCC 6K Pro
- GoPro HERO13 Black
- Sin cámara
drone.payload
GravedadPor defecto9.81 m/s²Rango0–30 m/s²
Tierra 9,81, Luna 1,62, Marte 3,72, gravedad cero o cualquier valor intermedio.
physics.gravityAbrir en el simulador
Empuje en otros mundosPor defectoReal (mismos motores)Opciones3
Los mismos motores (realista), la relación empuje/peso de la Tierra o acelerador automático que se mantiene con el stick al centro.
- Real (mismos motores) (Por defecto)
- Mantener empuje / peso
- Acelerador automático (stick al centro = estacionario)
physics.gravityModeAbrir en el simulador
Relación empuje/pesoPor dronAvanzadoPor defecto5del preset del dronRango2–16
Empuje máximo dividido por el peso; el preset lo toma del fabricante o de una estimación.
physics.twrAbrir en el simulador
Tiempo de aceleración de los motoresPor dronAvanzadoPor defecto15 msdel preset del dronRango8–80 ms
Qué tan rápido alcanzan los motores una nueva velocidad; menos se siente más ágil.
physics.tauMsAbrir en el simulador
Resistencia del airePor dronAvanzadoPor defecto1×Rango0.5–2×
Escala la resistencia del aire del chasis: más resistencia frena antes el dron.
physics.dragScaleAbrir en el simulador
Resistencia de los ductosPor dronAvanzadoPor defecto0.6 1/sdel preset del dronRango0–1.5 1/s
Resistencia de rotores y ductos que amortigua la velocidad y el bamboleo de un cinewhoop.
physics.ductDragAbrir en el simulador
Inercia de las hélicesPor dronAvanzadoPor defecto1×Rango0–3×
Escala la inercia de giro de las hélices: más inercia suaviza el acelerador y los giros.
physics.propInertiaAbrir en el simulador
Prop wash (estela propia)Por dronAvanzadoPor defecto1×Rango0–2×
Cuánto empuje pierde el dron, y cuánto tiembla, mientras se hunde en su propia corriente descendente (al frenar una caída o un picado). 1 = el preset, 0 = apagado. Los whoops no tienen prop wash en el simulador.
physics.propWashAbrir en el simulador
Ralentí de los motoresPor dronAvanzadoPor defecto10 %del preset del dronRango0–15 %
Velocidad de los motores con el acelerador a cero, como el DShot idle value de Betaflight.
physics.idlePctAbrir en el simulador
VientoPor defectoViento del escaneoOpciones4
Aire en movimiento, como al aire libre: empuja al dron y lo arrastra, sopla más fuerte cuanto más alto estás sobre el suelo y llega en rachas. El viento del escaneo es el que su autor o el administrador fijó para el lugar; «en directo» es el viento real que sopla allí ahora mismo (escaneos con ubicación conocida); personalizado es tu propio viento para este escaneo.
- Apagado (aire en calma)
- Viento del escaneo (Por defecto)
- En directo en el lugar
- Personalizado
wind.modeAbrir en el simulador
Viento personalizado: de dóndePor escenaPor defecto270°Rango0–360°
De dónde viene el viento, en grados de brújula: 0 norte, 90 este, 180 sur, 270 oeste. En un escaneo sin rumbo de brújula, 0 es la dirección hacia la que mira el escaneo al empezar.
wind.fromDegAbrir en el simulador
Viento personalizado: velocidadPor escenaPor defecto4 m/sRango0–30 m/s
Velocidad media a 10 m del suelo, como la da el pronóstico del tiempo. Cerca del suelo es más floja y más arriba, más fuerte. Un whoop pequeño ya sufre a 8-10 m/s.
wind.speedAbrir en el simulador
Viento personalizado: rachasPor escenaPor defecto2 m/sRango0–20 m/s
Cuánto sube y baja el viento alrededor de su velocidad media. Las rachas van y vienen en pocos segundos; 0 es un viento constante.
wind.gustAbrir en el simulador
Ajuste fino
Ganancias PID (P / I / D / F)Por dronPor defectodel preset del dronRango0–250
P, I, D y feed-forward para alabeo, cabeceo y guiñada, para cada dron, como en Betaflight.
tune.pidAbrir en el simulador
Rates (curvas de los sticks)Por dronPor defectodel preset del dronOpciones5
Curvas de los sticks para cada dron: Betaflight, Raceflight, KISS, Actual o Quick, con los números de Betaflight. Edítalas aquí o impórtalas de tu diff de la CLI de Betaflight; Copiar como CLI pasa los mismos rates a tu dron.
- Betaflight
- Raceflight
- KISS
- Actual
- Quick
tune.ratesAbrir en el simulador
Curva del aceleradorPor dronPor defectodel preset del dronRango0–100
Throttle mid y expo, como en Betaflight, para cada dron.
tune.throttleAbrir en el simulador
Escenas
Siguiente escena tras un choquePor defectoDesactivado
Activado: tras un choque se carga la siguiente escena en lugar de reaparecer, y empiezas en su plataforma. La emisora sigue conectada.
scenes.autoSwitchAbrir en el simulador
Escenas para rotarPor defectoLista del autor, luego SuperSplatOpciones3
De dónde salen N (siguiente escena) y la escena tras un choque. Shift+N es siempre una escena aleatoria de la lista del autor; Shift+F, tu siguiente favorita.
- Lista del autor, luego SuperSplat (Por defecto)
- Mis favoritas
- Escenas que he volado
scenes.rotationAbrir en el simulador
OrdenPor defectoEn ordenOpciones2
Aleatorio: cada escena una vez antes de que se repita ninguna, nunca la que tienes delante. En orden: una tras otra, en bucle. Primero van las escenas del autor, luego SuperSplat en su propio orden. Si lo dejas por defecto, tus propias listas (favoritas, escenas voladas) siguen mezclándose.
- Aleatorio
- En orden (Por defecto)
scenes.orderAbrir en el simulador
Incluir escenas sin paredesPor defectoDesactivado
En las escenas sin paredes no hay choques: atraviesas todo. Desactivado: la rotación las omite (las escenas del autor siempre entran).
scenes.allowNoWallsAbrir en el simulador
Tamaño de la escenaPor escenaPor defecto1×Rango0.25×–100×Atajos de teclado: [Shift+[]Shift+]
Algunos escaneos no están en metros reales y el dron parece demasiado grande o pequeño. O haz enorme una habitación y vuélala como un mosquito, con una silla del tamaño de una casa. De x0,25 a x100, alrededor del dron; [ y ] lo cambian en vuelo, x1,1 por pulsación, con Mayús x2. Se guarda para cada escaneo.
scene.transformAbrir en el simulador
Paredes y rejilla de vóxeles
Paredes (colisiones)Por defectoActivadas (por escaneo, lo fija su autor)Opciones2Atajos de teclado: C
Desactivadas: el dron atraviesa todo, sin choques. Una sola elección para todos los escaneos: si las desactivas aquí, siguen desactivadas en el siguiente escaneo. Hasta que las cambies, cada escaneo empieza como lo dejó su autor (uno con mucho ruido puede empezar sin paredes). C lo cambia.
- Activadas
- Desactivadas
scene.wallsAbrir en el simulador
Quitar piezas flotantes de menos de N bloquesPor escenaPor defecto0 bloques (por escaneo, lo fija su autor)Rango0–64 bloques
Los escaneos con ruido tienen motas flotantes que se convierten en paredes invisibles contra las que choca el dron. Se quita cada pieza de las paredes con menos bloques que este número (un bloque son 4×4×4 vóxeles), solo en este escaneo. Con 0 se queda todo; la rejilla de vóxeles muestra lo que queda.
scene.dropFloatersAbrir en el simulador
Ignorar choques por encima dePor escenaPor defectoAltura del escaneoOpciones3
Los escaneos al aire libre suelen tener motas flotando en el cielo que se convierten en paredes invisibles. Por encima de esta altura nada cuenta como pared. La altura del escaneo es la que fijó su administrador; la personalizada es la tuya, y la eliges en un panel que la muestra sobre el escaneo.
- Altura del escaneo (Por defecto)
- Apagado
- Altura personalizada
scene.ceilingAbrir en el simulador
Techo personalizado: altura en metros del escaneoPor escenaAvanzadoPor defecto10000 m (por escaneo, lo fija su autor)Rango-10000–10000 m
La altura en las coordenadas propias del escaneo, antes del tamaño de escena: lo que guarda por ti «Mostrar y fijar la altura». 10000 no ignora nada.
scene.ceilingMAbrir en el simulador
Rejilla de vóxelesPor defectoOcultaOpciones3Atajos de teclado: V
Muestra las paredes como vóxeles: sobre el escaneo o en su lugar (el escaneo se oculta y vuelas sobre los vóxeles). V la cambia; al recargar la página vuelve el escaneo.
- Oculta (Por defecto)
- Sobre el escaneo
- Solo vóxeles
voxels.showAbrir en el simulador
Estilo de los vóxelesPor defectoAristasOpciones4
Cómo se dibujan los vóxeles. Los trozos flotantes de las paredes destacan en todos los estilos; «Flotantes en rojo» colorea solo esos.
- Cubos sólidos
- Aristas (Por defecto)
- Colores por altura
- Flotantes en rojo
voxels.styleAbrir en el simulador
Opacidad de los vóxeles sobre el escaneoPor defecto0.55Rango0.05–1
Cuánto tapan los vóxeles mientras el escaneo se ve debajo.
voxels.opacityAbrir en el simulador
Opacidad de los vóxeles, solo vóxelesPor defecto1Rango0.05–1
Cuánto tapan los vóxeles con el escaneo oculto.
voxels.opacityOnlyAbrir en el simulador
Grabación
Fotogramas por segundoPor defecto60 fpsOpciones2
60 fps por defecto, con cadencia constante (la que esperan DaVinci y Premiere).
- 30 fps
- 60 fps (Por defecto)
recording.fpsAbrir en el simulador
Tamaño del vídeoPor defecto1080pOpciones4
Hasta esta altura, nunca mayor que la imagen en pantalla.
- 1080p (Por defecto)
- 1440p
- 4K (2160p)
- Como en pantalla
recording.resolutionAbrir en el simulador
Grabación automáticaPor defectoDesactivado
Empieza al armar y para 3 s después de desarmar, en la última carpeta elegida.
recording.auto
Nuevo archivo cadaAvanzadoPor defecto10 minRango1–30 min
Un vuelo largo se divide en archivos: si la pestaña falla, solo se pierde la última parte.
recording.splitMinAbrir en el simulador
De quién es el escaneoPor defectoActivado
El primer vídeo de un escaneo fuera del escaparate muestra una línea en la barra de grabación: de quién es el escaneo, su licencia, y que el vídeo es tuyo para usarlo citando al autor.
recording.authorNoticeAbrir en el simulador
Ningún ajuste coincide con esta búsqueda. Prueba otra palabra.
Atajos de teclado
En el simulador, cada tecla aparece junto a su opción del menú.
- Pausa / continuarEscP
- Volver al inicioR
- Retroceder 5 sY
- Mantener los restos (sin reaparición automática)Enter
- Siguiente escenaN
- Escena aleatoriaShift+N
- Siguiente escena favoritaShift+F
- Modo de vueloM
- Armar / desarmar (teclas de piloto)Espacio
- Rejilla de vóxeles: oculta / sobre el escaneo / solo vóxelesV
- Paredes sí / no en este escaneoC
- Mostrar u ocultar el HUDH
- Escena más pequeña[Shift+[
- Escena más grande]Shift+]
- Iniciar o detener la grabaciónF9
- Tiempos de fotograma y retardoF3
- AjustesO
- Informar de un error o una ideaB
- Compartir esta escenaL
- Cómo volar (tarjeta de teclas)K
- Pantalla completa sí / noF
Volar con el teclado
¿Sin radio? Estas teclas son los sticks.
- mirar y girar (arriba y abajo inclina la cámara)Ratón
- adelante / atrás (también las flechas arriba y abajo)WS
- izquierda / derechaAD
- girar sin ratón←→QE
- subirEspacio
- bajar (mantén para aterrizar)Shift
- autonivelado (ANGLE) o ACROM
9 presets de drones
Cada número indica de dónde viene: fabricante, medición independiente o estimación.
Hechos con cifras publicadas y estimaciones. ¿Vuelas uno de ellos de verdad y aquí se siente distinto? Envía tu diff all de Betaflight, un log de blackbox y unas palabras con el formulario Física del dron del simulador, o pide allí un dron que falte.
BetaFPV Pavo20 Pro class, 3Spor defecto
- Empuje / peso
- 5:1fabricante
- Peso total en vuelo
- 151 gmedido: Oscar Liang
- Distancia entre ejes
- 93.7 mmfabricante
- Motores
- LAVA 1104 7200KVfabricante
- Batería
- 3S 550 mAh LAVA 75Cfabricante
BetaFPV Pavo20 Pro II class, 3S
- Empuje / peso
- 5.9:1fabricante
- Peso total en vuelo
- 158 gfabricante
- Distancia entre ejes
- 93.9 mmfabricante
- Motores
- 7200KVfabricante
- Batería
- 3S 580 mAhfabricante
BetaFPV Pavo20 Pro II class, 4S
- Empuje / peso
- 5.5:1fabricante
- Peso total en vuelo
- 176 gestimación
- Distancia entre ejes
- 93.9 mmfabricante
- Motores
- 5500KVfabricante
- Batería
- 4S 580 mAhfabricante
BetaFPV Pavo Pico class, 2S
- Empuje / peso
- 4:1estimación
- Peso total en vuelo
- 99 gmedido: public review
- Distancia entre ejes
- 80.8 mmfabricante
- Motores
- 1102 14000KVfabricante
- Batería
- 2S 450 mAh LAVA 75Cfabricante
BetaFPV Meteor65 Pro class, 1S
- Empuje / peso
- 3.97:1fabricante
- Peso total en vuelo
- 30.6 gestimación
- Distancia entre ejes
- 66 mmfabricante
- Motores
- 0802SE 19500KVfabricante
- Batería
- 1S 300 mAhfabricante
BetaFPV Air65 Freestyle class, 1S
- Empuje / peso
- 3.5:1estimación
- Peso total en vuelo
- 24.3 gestimación
- Distancia entre ejes
- 65 mmfabricante
- Motores
- 0702SE II 23000KV (Freestyle version)fabricante
- Batería
- LAVA 1S 260 mAhfabricante
iFlight Nazgul Evoque F5 V3 class, 6S
- Empuje / peso
- 8:1estimación
- Peso total en vuelo
- 736 gfabricante
- Distancia entre ejes
- 239 mmfabricante
- Motores
- XING2 2207 1750KVfabricante
- Batería
- 6S 1480 mAhfabricante
iFlight Mach R5 Sport class, 6S
- Empuje / peso
- 12.5:1estimación
- Peso total en vuelo
- 525 gfabricante
- Distancia entre ejes
- 210 mmfabricante
- Motores
- R5 2207 2050KVfabricante
- Batería
- 6S 1400 mAhfabricante
iFlight Taurus X8 class with a RED Komodo, 6S
- Empuje / peso
- 3.3:1estimación
- Peso total en vuelo
- 4872 gfabricante
- Distancia entre ejes
- 400 mmfabricante
- Motores
- 8x XING2 3110 1250KV, coaxial pairsfabricante
- Batería
- 6S 5600 mAhfabricante
Generado el 8 de noviembre de 2026 a partir del esquema de ajustes. Un ajuste que aún se está construyendo aparecerá aquí el día en que se publique.
09Cifras en vivo
Publicamos nuestras propias cifras porque nadie más publica las suyas.
Cada cifra se lee del archivo de evidencias del repositorio al compilar esta web. Si falta una medición, la compilación falla.
Curvas de rates frente a Betaflight 4.5.1
1880 points, max error 0 deg/s
- Método
- compiled Betaflight 4.5.1 rate functions vs our re-implementation
- Fecha
- 2026-09-24
Atravesar paredes
0 wall pass-throughs in 200,000 straight passes
- Método
- swept test at 1 ms ticks vs independent resampling oracle; speeds 5, 10, 15, 25, 34.16 m/s; 3 real scans + 2 cm synthetic wall
- Fecha
- 2026-11-08
Distancia a la pared, Pavo20 Pro
Pavo20 Pro body stops 47.2 mm (median) beyond its own size from walls on the 5 cm voxel collision of scene 39e63ce9
- Método
- swept approach along 200 directions from 12 points
- Fecha
- 2026-09-24
Latencia stick-pantalla
Limitada por la pantallaLa pantalla de prueba funciona a 30 Hz, así que este resultado lo limita la pantalla y no el simulador. Lo publicamos, pero no es un criterio de aprobación.
La latencia del stick al fotón con una cámara aún no se ha medido.
- Frecuencia de salida
- 28,2 Hz
- Mediana
- 252,5 ms
- Percentil 95
- 295,4 ms
- Suelo con página en blanco
- 65,4 ms
- Condiciones:
- DaVinci Resolve open on the same GPU (22.4 of 24.5 GB VRAM in use, GPU 20-52 %)
- Método:
- SendInput F13 (QPC) -> first Desktop Duplication frame whose marker shows that input; stock Chrome, fresh profile; N=220 per mode
- Fecha:
- 2026-09-24
Los valores y métodos se citan tal como aparecen en el archivo de evidencias, en inglés. Archivo de evidencias actualizado el 2026-11-08.
Todas las evidencias en GitHub10El catálogo
Empieza por un lugar real
Todos los lugares que el curador ha publicado para volar, en su orden. Cada uno tiene su propia página con los datos, el autor y la licencia.
11Compatible con tu emisora
Qué funciona hoy con tu emisora
Una tabla honesta: nada figura como probado si no lo está, y por ahora eso significa emulación o una emisora simulada.
Navegador: Chrome, escritorio
Entrada: Emisora EdgeTX (RadioMaster TX16S, Boxer, Pocket, Zorro) como joystick USB mediante WebHID
Estado: Probado en Chrome con una emisora EdgeTX simulada; aún sin probar con una emisora real ni en Edge
Navegador: Chrome / Edge, escritorio
Entrada: Mando de consola
Estado: Aún sin probar con hardware real
Navegador: Chrome / Edge, escritorio
Entrada: Mando DJI usado como mando de juego
Estado: Sin probar
Navegador: Chrome de escritorio, emulación táctil (375×812, 1024×768)
Entrada: Sticks táctiles
Estado: Probado solo en emulación; Safari, iPad y los navegadores de Android aún sin probar
Navegador: Firefox
Entrada: Mando o sticks táctiles
Estado: Firefox 155 muestra la escena con WebGPU y ofrece mando o sticks táctiles (el vuelo aún sin probar); las emisoras necesitan Chrome o Edge (sin WebHID)
¿Tienes una emisora EdgeTX? Un breve informe de prueba ayuda muchísimo: usa el formulario de contacto de abajo o abre una incidencia en GitHub.
12Por qué es mejor
Cómo se compara
Datos a septiembre de 2026. «Desconocido» significa que no pudimos comprobarlo.
| Característica | ShramkoGSFPV | Pasear por el visor de SuperSplat | Demos FPV de splats en el navegador (p. ej., SplatFPV) | Simuladores FPV clásicos (mapas fijos) |
|---|---|---|---|---|
| Lugares escaneados reales | Cualquier escena pública de SuperSplat; las más de 1300 con paredes, en un catálogo integrado | Sí | Sí, de archivo en archivo | No, mapas fijos |
| Modelo del dron | 4 motores, mezclador, PID de rates | Ninguno: una cámara que camina o vuela | Filtro de rates de primer orden | Completo |
| Tus propios rates | Betaflight, Actual, KISS, Raceflight | No aplica | Rate máximo fijo más expo | Sí |
| Al chocar con una pared | Choque y vueltas de campana | Se desliza por ella | Se para o se desliza | Choque |
| Origen de la colisión | Octree de vóxeles de SuperSplat, test de barrido | Octree de vóxeles de SuperSplat | Reconstruida al cargar, test de puntos | Mallas hechas a mano |
| Entrada de emisora | EdgeTX por WebHID, mando, táctil | Mando | Gamepad API | Joystick USB |
| Cifras de pruebas publicadas | Sí, ver Cifras en vivo | desconocido | desconocido | desconocido |
| Instalación | Ninguna | Ninguna | Ninguna | Sí |
| Código fuente | MIT | MIT | Depende | Cerrado |
Los simuladores clásicos siguen siendo el sitio para entrenar carreras en circuitos hechos a medida. Este proyecto va de volar lugares reales.
13Para tu agente de IA
Deja que tu agente de programación lo instale
Pega esto en Claude Code, Codex, Cursor o cualquier agente de programación. Instala el proyecto, ejecuta las comprobaciones y abre el simulador en local, y solo te pide contraseñas o acciones físicas.
Instrucción
Set up ShramkoGSFPV for me by following https://github.com/AndriiShramko/ShramkoGSFPV/blob/main/AGENT_SETUP.md exactly. Install, run the checks, start the simulator locally and open it in Chrome. Do not change any system settings; ask me only if a step needs my password or a physical action.Documentación pensada para agentes
- AGENTS.md
reglas para los agentes de programación que trabajan en el repositorio
- AGENT_SETUP.md
instalación, actualización y desinstalación paso a paso
- llms.txt
un resumen breve del proyecto para modelos de lenguaje
14Riesgos y seguridad
Qué puede salir mal
Breve y sincero, para que nada te pille por sorpresa.
Los datos de las escenas pueden cambiar sin aviso
Las escenas se cargan desde la CDN pública, pero no documentada, de SuperSplat. Puede cambiar en cualquier momento y algunas escenas podrían dejar de cargar.
Algunos escaneos no traen datos de colisión
Para ellos, el simulador puede construir las paredes en tu navegador con la propia herramienta de SuperSplat (hasta 4 millones de gaussianas, unos 25 segundos para un escaneo de 2,1 millones en una GPU de escritorio). Los escaneos más grandes se atraviesan volando.
Mareo
Los choques y el vuelo rápido pueden marear, así que haz pausas. Medido en 50 choques, los efectos destellan como mucho 2 veces por segundo, por debajo del límite WCAG de 3; se respeta tu ajuste de movimiento reducido (aún sin probar).
Un simulador no es un vuelo real
Practica con responsabilidad, cumple la normativa de drones de tu país y nunca vueles sobre personas.
Tus datos se quedan contigo
La calibración, el historial de vuelos y los favoritos se guardan solo en tu navegador.
15Preguntas frecuentes
Lo que la gente pregunta
¿Cómo puedo volar un dron FPV por un escaneo 3D de Gaussian Splatting?
Abre ShramkoGSFPV en Chrome o Edge de escritorio, elige un escaneo (más de 1300 con paredes en la pestaña SuperSplat, uno de Andrii o un enlace de SuperSplat pegado), conecta una emisora, un mando o usa los sticks táctiles, y luego calibra, arma y vuela. No hay que instalar nada.
¿Puedo usar mi emisora RadioMaster en el navegador?
Para eso está pensado: pon una emisora EdgeTX, como la TX16S, Boxer, Pocket o Zorro, en modo joystick USB y conéctala por WebHID en Chrome o Edge. Por ahora solo se ha probado en Chrome con una emisora EdgeTX simulada, no con hardware real ni en Edge.
¿Hay algún simulador FPV gratuito que funcione en el navegador?
Sí. ShramkoGSFPV es gratuito y de código abierto con licencia MIT. Funciona con WebGPU en Chrome o Edge de escritorio, sin descargas.
¿Qué escenas de SuperSplat puedo volar?
Cualquier escena pública de SuperSplat, por enlace o id; la pestaña SuperSplat del simulador muestra las más de 1300 publicadas con paredes, con los filtros de superspl.at. Esas tienen paredes sólidas desde el principio; para las demás puedes construir las paredes en tu navegador con un clic (escaneos de hasta 4 millones de gaussianas). Los más grandes se pueden atravesar volando, pero no chocar.
¿Funciona en iPad o en el móvil?
Los sticks táctiles solo se han probado en la emulación táctil de Chrome de escritorio, todavía no en Safari, iPad ni navegadores de Android, y necesitas un navegador con WebGPU. Las emisoras requieren Chrome o Edge de escritorio.
¿La física de vuelo es como la de Betaflight?
Las curvas de rates (Betaflight, Actual, KISS, Raceflight) coinciden con el propio código de Betaflight 4.5.1 con error 0 en 1880 puntos, ambos calculados en doble precisión, y un PID de rates controla cuatro motores a través de un mezclador. Es nuestro propio modelo de vuelo, no el firmware de Betaflight.
¿Me estrello contra las paredes o las atravieso?
En las escenas con datos de colisión te estrellas: en cada paso de la física se hace un barrido del cuerpo del dron contra los vóxeles, y un banco de pruebas comprueba que el vuelo rápido no atraviesa paredes. El resultado está en Cifras en vivo.
¿Es de código abierto?
Sí, con licencia MIT. El código, las mediciones y las decisiones de diseño están en GitHub. Las fórmulas de Betaflight se reimplementaron; no se copió código GPL.
¿Puede el simulador llevarme a un lugar nuevo después de cada choque?
Sí. «Aleatoria entre las mejores» en la pestaña SuperSplat abre un escaneo que no has visto, Shift+N carga una escena al azar en pleno vuelo y, con «Siguiente escena tras un choque» activado, cada choque te lleva a otra escena: de la selección de Andrii, tus favoritas o las que ya volaste, en orden aleatorio o fijo. La emisora sigue conectada.
¿Puedo volar una habitación como si fuera una ciudad?
Sí. Tamaño de la escena escala todo el escaneo alrededor del dron de ×0,25 a ×100 con [ y ] (Shift+] lo duplica) o desde el menú de pausa. A ×100 una silla es como un rascacielos y puedes lanzarte en picado junto a sus patas; las paredes escalan con la escena, así que sigues chocando con ellas. La escala se guarda para cada escaneo.
¿Puedo volar mi propio escaneo 3D?
Sí. Publícalo en SuperSplat (superspl.at) y pega su enlace o id en esta página o en el simulador. Si lo publicas con paredes (datos de colisión de vóxeles), es sólido desde el principio; sin ellas puedes construir las paredes en el navegador para escaneos de hasta 4 millones de gaussianas.
¿Puedo ayudar a que un dron del simulador vuele como el mío, o pedir un dron nuevo?
Sí. Los drones están hechos con cifras publicadas y estimaciones: whoops de clase BetaFPV, un quad de freestyle de 5 pulgadas de clase iFlight Nazgul Evoque F5, un quad de carreras de 5 pulgadas de clase Mach R5 Sport y un cinelifter de clase Taurus X8 con una RED Komodo. Si vuelas uno de ellos de verdad y se siente distinto, pulsa Ayuda a ajustarlo en el selector de drones o en Ajustes y envía tu diff all de Betaflight, un enlace a un log de blackbox y unas palabras; Andrii ajusta el dron con ello. El mismo formulario sirve para pedir un dron que no está en la lista.
16Código abierto
Licencia MIT y desarrollo a la vista de todos
El código, las mediciones y cada decisión de diseño están en GitHub. Se agradecen pull requests, informes de prueba con emisoras reales y nuevos escaneos.
Construido sobre el trabajo de otros
PlayCanvasMIT
El motor que renderiza los escaneos y el visor de SuperSplat, cuyo código de colisión incluimos en el proyecto.
RapierApache-2.0
Física determinista para el choque: el dron dando vueltas y sus piezas.
BetaflightGPL-3.0
Las fórmulas de rates y PID se leyeron de Betaflight 4.5.1 y se reimplementaron. No se copió código GPL.
SplatFPVMIT
Un experimento anterior en el navegador que demostró que el FPV entre splats es posible. No se tomó código.
17Contacto
Construyámoslo juntos
Andrii Shramko
Piloto FPV y especialista en Gaussian Splatting 3D, autor y responsable de ShramkoGSFPV.
Siempre abierto a conocer gente interesante y dispuesto a ayudar a equipos a crear proyectos increíbles.
Busco pilotos FPV, estudios de escaneo, fabricantes de drones, inversores y desarrolladores para colaborar, licenciar, integrar o financiar el proyecto. Dime quién eres con un clic.