Simulador FPV de código abierto · licencia MIT
ShramkoGSFPV convierte los escaneos Gaussian Splatting de SuperSplat en lugares por los que puedes volar: rates y PID al estilo Betaflight, paredes contra las que te estrellas de verdad y tu propia emisora por USB o sticks táctiles. Sin instalar nada.
Funciona mejor en Chrome o Edge de escritorio con WebGPU.
01Cómo funciona
Sin cuenta y sin descargas. La escena llega en streaming directamente de SuperSplat a tu navegador.
01
Empieza con uno de los escaneos de Andrii o pega el enlace de cualquier escena pública de SuperSplat.
02
Enchufa una emisora EdgeTX en modo joystick USB (WebHID), usa un mando de consola o vuela con sticks táctiles.
03
Mueve los sticks una vez para calibrar, arma con el acelerador abajo del todo, como en un dron de verdad, y a volar.
02Por qué se siente real
Un modelo de vuelo propio, con cuatro motores, un mezclador y un PID de rates, que vuela dentro de la geometría real del escaneo.
En cada paso de la física se hace un barrido del cuerpo del dron contra los datos de colisión en vóxeles del escaneo, así que un dron rápido no puede colarse por una pared fina entre dos fotogramas.
Si golpeas algo con fuerza, el dron da vueltas y suelta piezas. Si rozas una pared con suavidad, se desliza a lo largo de ella.
Las curvas de rates Betaflight, Actual, KISS y Raceflight coinciden hasta el último dígito con Betaflight 4.5.1 compilado.
Los vuelos se graban como entradas de los sticks y se reproducen de forma determinista: las mismas entradas dan siempre el mismo vuelo.
Tierra, Luna, Marte o gravedad cero. En la Luna el mismo dron se vuelve nerviosísimo; el interruptor «mantener la relación empuje-peso» lo doma.
Dron por defecto
Cada cifra indica de dónde sale.
«Clase» significa que las cifras siguen especificaciones y mediciones públicas. BetaFPV no respalda este preset.
03Cifras en vivo
Cada cifra se lee del archivo de evidencias del repositorio al compilar esta web. Si falta una medición, la compilación falla.
1880 points, max error 0 deg/s
0 wall pass-throughs in 200,000 straight passes
Pavo20 Pro body stops 47.2 mm (median) beyond its own size from walls on the 5 cm voxel collision of scene 39e63ce9
La pantalla de prueba funciona a 30 Hz, así que este resultado lo limita la pantalla y no el simulador. Lo publicamos, pero no es un criterio de aprobación.
La latencia del stick al fotón con una cámara aún no se ha medido.
Los valores y métodos se citan tal como aparecen en el archivo de evidencias, en inglés. Archivo de evidencias actualizado el 2026-09-24.
Todas las evidencias en GitHub04Escaneos de Andrii
Tres escaneos de Andrii Shramko que puedes volar y compartir libremente bajo CC BY 4.0.
Interiores · 39e63ce9
De Andrii Shramko · CC BY 4.0
Interiores · 7a475d38
De Andrii Shramko · CC BY 4.0
Exteriores · 887f27aa
De Andrii Shramko · CC BY 4.0
05Compatible con tu emisora
Una tabla honesta: nada figura como probado si no lo está, y por ahora eso significa emulación o una emisora simulada.
Navegador: Chrome / Edge, escritorio
Entrada: Emisora EdgeTX (RadioMaster TX16S, Boxer, Pocket, Zorro) como joystick USB mediante WebHID
Estado: Aún sin probar con hardware real; probado con una emisora EdgeTX simulada
Navegador: Chrome / Edge, escritorio
Entrada: Mando de consola
Estado: Aún sin probar con hardware real
Navegador: Chrome / Edge, escritorio
Entrada: Mando DJI usado como mando de juego
Estado: Sin probar
Navegador: Safari, iPad, Android
Entrada: Sticks táctiles
Estado: Probado en emulación
Navegador: Firefox
Entrada: Emisora o mando
Estado: Solo para ver escenas: las emisoras necesitan Chrome o Edge (sin WebHID)
¿Tienes una emisora EdgeTX? Un breve informe de prueba ayuda muchísimo: usa el formulario de contacto de abajo o abre una incidencia en GitHub.
06Por qué es mejor
Datos a septiembre de 2026. «Desconocido» significa que no pudimos comprobarlo.
| Característica | ShramkoGSFPV | Pasear por el visor de SuperSplat | Demos FPV de splats en el navegador (p. ej., SplatFPV) | Simuladores FPV clásicos (mapas fijos) |
|---|---|---|---|---|
| Lugares escaneados reales | Cualquier escena pública de SuperSplat | Sí | Sí, de archivo en archivo | No, mapas fijos |
| Modelo del dron | 4 motores, mezclador, PID de rates | Ninguno: una cámara que camina o vuela | Filtro de rates de primer orden | Completo |
| Tus propios rates | Betaflight, Actual, KISS, Raceflight | No aplica | Rate máximo fijo más expo | Sí |
| Al chocar con una pared | Choque y vueltas de campana | Se desliza por ella | Se para o se desliza | Choque |
| Origen de la colisión | Octree de vóxeles de SuperSplat, test de barrido | Octree de vóxeles de SuperSplat | Reconstruida al cargar, test de puntos | Mallas hechas a mano |
| Entrada de emisora | EdgeTX por WebHID, mando, táctil | Mando | Gamepad API | Joystick USB |
| Cifras de pruebas publicadas | Sí, ver Cifras en vivo | desconocido | desconocido | desconocido |
| Instalación | Ninguna | Ninguna | Ninguna | Sí |
| Código fuente | MIT | MIT | Depende | Cerrado |
Los simuladores clásicos siguen siendo el sitio para entrenar carreras en circuitos hechos a medida. Este proyecto va de volar lugares reales.
07Para tu agente de IA
Pega esto en Claude Code, Codex, Cursor o cualquier agente de programación. Instala el proyecto, ejecuta las comprobaciones y abre el simulador en local, y solo te pide contraseñas o acciones físicas.
Set up ShramkoGSFPV for me by following https://github.com/AndriiShramko/ShramkoGSFPV/blob/main/AGENT_SETUP.md exactly. Install, run the checks, start the simulator locally and open it in Chrome. Do not change any system settings; ask me only if a step needs my password or a physical action.reglas para los agentes de programación que trabajan en el repositorio
instalación, actualización y desinstalación paso a paso
un resumen breve del proyecto para modelos de lenguaje
08Riesgos y seguridad
Breve y sincero, para que nada te pille por sorpresa.
Las escenas se cargan desde la CDN pública, pero no documentada, de SuperSplat. Puede cambiar en cualquier momento y algunas escenas podrían dejar de cargar.
En esas escenas puedes atravesar las paredes, pero no estrellarte contra ellas. Pronto llegará el cálculo de colisiones en el navegador.
Los choques y el vuelo rápido pueden marear, así que haz pausas. Los efectos nunca hacen parpadear toda la pantalla y se respeta tu ajuste de movimiento reducido.
Practica con responsabilidad, cumple la normativa de drones de tu país y nunca vueles sobre personas.
La calibración, el historial de vuelos y los favoritos se guardan solo en tu navegador.
09Preguntas frecuentes
Abre ShramkoGSFPV en Chrome o Edge de escritorio, elige uno de los escaneos de Andrii o pega un enlace de SuperSplat, conecta una emisora, un mando o usa los sticks táctiles, y luego calibra, arma y vuela. No hay que instalar nada.
Para eso está pensado: pon una emisora EdgeTX, como la TX16S, Boxer, Pocket o Zorro, en modo joystick USB y conéctala por WebHID en Chrome o Edge. Por ahora solo se ha probado con una emisora EdgeTX simulada, no con hardware real.
Sí. ShramkoGSFPV es gratuito y de código abierto con licencia MIT. Funciona con WebGPU en Chrome o Edge de escritorio, sin descargas.
Cualquier escena pública de SuperSplat, por enlace o por id. Las escenas que traen datos de colisión en vóxeles tienen paredes sólidas; en el resto puedes atravesar las paredes, pero no chocar, hasta que llegue el cálculo de colisiones en el navegador.
Los sticks táctiles solo se han probado en emulación, todavía no en dispositivos reales, y necesitas un navegador con WebGPU. Las emisoras requieren Chrome o Edge de escritorio.
Las curvas de rates (Betaflight, Actual, KISS, Raceflight) coinciden hasta el último dígito con Betaflight 4.5.1 compilado, y un PID de rates controla cuatro motores a través de un mezclador. Es nuestro propio modelo de vuelo, no el firmware de Betaflight.
En las escenas con datos de colisión te estrellas: en cada paso de la física se hace un barrido del cuerpo del dron contra los vóxeles, y un banco de pruebas comprueba que el vuelo rápido no atraviesa paredes. El resultado está en Cifras en vivo.
Sí, con licencia MIT. El código, las mediciones y las decisiones de diseño están en GitHub. Las fórmulas de Betaflight se reimplementaron; no se copió código GPL.
10Código abierto
El código, las mediciones y cada decisión de diseño están en GitHub. Se agradecen pull requests, informes de prueba con emisoras reales y nuevos escaneos.
PlayCanvasMIT
El motor que renderiza los escaneos y el visor de SuperSplat, cuyo código de colisión incluimos en el proyecto.
RapierApache-2.0
Física determinista para el choque: el dron dando vueltas y sus piezas.
BetaflightGPL-3.0
Las fórmulas de rates y PID se leyeron de Betaflight 4.5.1 y se reimplementaron. No se copió código GPL.
SplatFPVMIT
Un experimento anterior en el navegador que demostró que el FPV entre splats es posible. No se tomó código.
11Contacto
Andrii Shramko
Piloto FPV y especialista en Gaussian Splatting 3D, autor y responsable de ShramkoGSFPV.
Siempre abierto a conocer gente interesante y dispuesto a ayudar a equipos a crear proyectos increíbles.
Busco pilotos FPV, estudios de escaneo, fabricantes de drones, inversores y desarrolladores para colaborar, licenciar, integrar o financiar el proyecto. Dime quién eres con un clic.