Symulator FPV open source · licencja MIT
ShramkoGSFPV zamienia skany Gaussian Splatting z SuperSplat w miejsca, po których można latać: rates i PID jak w Betaflight, ściany, o które naprawdę się rozbijasz, i Twoja własna aparatura przez USB albo drążki dotykowe. Niczego nie instalujesz.
Najlepiej działa w Chrome lub Edge na komputerze, z WebGPU.
01Jak to działa
Bez konta i bez pobierania. Scena strumieniuje się prosto z SuperSplat do Twojej przeglądarki.
01
Zacznij od jednego ze skanów Andrija albo wklej link do dowolnej publicznej sceny z SuperSplat.
02
Podłącz aparaturę EdgeTX w trybie joysticka USB (WebHID), użyj pada albo lataj drążkami dotykowymi.
03
Porusz raz drążkami, żeby skalibrować, uzbrój przy gazie na zero — jak w prawdziwym dronie — i w górę.
02Dlaczego to jest realistyczne
Własny model lotu — cztery silniki, mikser i PID na rates — latający wewnątrz prawdziwej geometrii skanu.
W każdym kroku fizyki bryła drona jest przemiatana względem wokselowych danych kolizji skanu, więc szybki dron nie przeskoczy przez cienką ścianę między klatkami.
Uderz mocno, a dron koziołkuje i gubi części. Musnij ścianę delikatnie, a ślizga się wzdłuż niej.
Krzywe rates Betaflight, Actual, KISS i Raceflight zgadzają się ze skompilowanym Betaflight 4.5.1 do ostatniej cyfry.
Loty zapisują się jako ruchy drążków i odtwarzają deterministycznie: te same wejścia zawsze dają ten sam lot.
Ziemia, Księżyc, Mars albo zero g. Na Księżycu ten sam dron robi się szalenie nerwowy — przełącznik „zachowaj stosunek ciągu do masy” go uspokaja.
Domyślny dron
Przy każdej liczbie podajemy jej źródło.
„Klasa” oznacza, że liczby opierają się na publicznych specyfikacjach i pomiarach. BetaFPV nie firmuje tego presetu.
03Liczby na żywo
Każda wartość jest odczytywana z pliku dowodów w repozytorium podczas budowania strony. Jeśli zabraknie pomiaru, budowanie się nie powiedzie.
1880 points, max error 0 deg/s
0 wall pass-throughs in 200,000 straight passes
Pavo20 Pro body stops 47.2 mm (median) beyond its own size from walls on the 5 cm voxel collision of scene 39e63ce9
Ekran testowy działa z częstotliwością 30 Hz, więc ten wynik ogranicza ekran, a nie symulator. Publikujemy go, ale nie jest kryterium zaliczenia.
Opóźnienia od drążka do fotonu nie zmierzyliśmy jeszcze kamerą.
Wartości i metody cytujemy dosłownie z pliku dowodów, po angielsku. Plik dowodów zaktualizowano 2026-09-24.
Wszystkie surowe dowody na GitHubie04Skany Andrija
Trzy skany Andrija Shramki, które możesz swobodnie oblatywać i udostępniać na licencji CC BY 4.0.
Wnętrze · 39e63ce9
Autor: Andrii Shramko · CC BY 4.0
Wnętrze · 7a475d38
Autor: Andrii Shramko · CC BY 4.0
Plener · 887f27aa
Autor: Andrii Shramko · CC BY 4.0
05Działa z Twoją aparaturą
Uczciwa tabela: nic nie jest oznaczone jako przetestowane, jeśli nie było, a na razie oznacza to emulację albo symulowaną aparaturę.
Przeglądarka: Chrome / Edge, komputer
Sterowanie: Aparatura EdgeTX (RadioMaster TX16S, Boxer, Pocket, Zorro) jako joystick USB przez WebHID
Stan: Jeszcze nie testowane na prawdziwym sprzęcie — przetestowane z symulowaną aparaturą EdgeTX
Przeglądarka: Chrome / Edge, komputer
Sterowanie: Pad do gier
Stan: Jeszcze nie testowane na prawdziwym sprzęcie
Przeglądarka: Chrome / Edge, komputer
Sterowanie: Kontroler DJI jako pad
Stan: Nie testowane
Przeglądarka: Safari, iPad, Android
Sterowanie: Drążki dotykowe
Stan: Przetestowane w emulacji
Przeglądarka: Firefox
Sterowanie: Aparatura lub pad
Stan: Tylko oglądanie scen — aparatura wymaga Chrome lub Edge (brak WebHID)
Masz aparaturę EdgeTX? Krótki raport z testu bardzo pomoże — skorzystaj z formularza kontaktowego poniżej albo otwórz zgłoszenie na GitHubie.
06Dlaczego tak jest lepiej
Stan na wrzesień 2026. „Nieznane” oznacza, że nie udało się tego sprawdzić.
| Cecha | ShramkoGSFPV | Spacer w przeglądarce SuperSplat | Przeglądarkowe dema FPV na splatach (np. SplatFPV) | Klasyczne symulatory FPV (stałe mapy) |
|---|---|---|---|---|
| Prawdziwe zeskanowane miejsca | Dowolna publiczna scena z SuperSplat | Tak | Tak, po jednym pliku | Nie, stałe mapy |
| Model drona | 4 silniki, mikser, PID na rates | Brak: chodząca lub latająca kamera | Filtr rates pierwszego rzędu | Pełny |
| Własne rates | Betaflight, Actual, KISS, Raceflight | Nie dotyczy | Stały maks. obrót plus expo | Tak |
| Uderzenie w ścianę | Kraksa i koziołkowanie | Ślizg wzdłuż ściany | Zatrzymanie albo ślizg | Kraksa |
| Źródło kolizji | Wokselowe drzewo ósemkowe SuperSplat, test z przemiataniem | Wokselowe drzewo ósemkowe SuperSplat | Budowane przy wczytaniu, test punktowy | Ręcznie robione siatki |
| Sterowanie | EdgeTX przez WebHID, pad, dotyk | Pad | Gamepad API | Joystick USB |
| Opublikowane wyniki testów | Tak, patrz Liczby na żywo | nieznane | nieznane | nieznane |
| Instalacja | Brak | Brak | Brak | Tak |
| Kod źródłowy | MIT | MIT | Różnie | Zamknięty |
Klasyczne symulatory wciąż są najlepsze do treningu wyścigów na specjalnie zbudowanych torach. Ten projekt jest o lataniu po prawdziwych miejscach.
07Dla Twojego agenta AI
Wklej to do Claude Code, Codex, Cursora albo dowolnego agenta do kodowania. Zainstaluje projekt, uruchomi testy i otworzy symulator lokalnie, a Ciebie poprosi tylko o hasła albo czynności fizyczne.
Set up ShramkoGSFPV for me by following https://github.com/AndriiShramko/ShramkoGSFPV/blob/main/AGENT_SETUP.md exactly. Install, run the checks, start the simulator locally and open it in Chrome. Do not change any system settings; ask me only if a step needs my password or a physical action.zasady dla agentów pracujących w repozytorium
instalacja, aktualizacja i usuwanie krok po kroku
krótkie podsumowanie projektu dla modeli językowych
08Ryzyka i bezpieczeństwo
Krótko i szczerze, żeby nic Cię nie zaskoczyło.
Sceny wczytują się z publicznego, ale nieudokumentowanego CDN SuperSplat. Może się on zmienić w każdej chwili, a niektóre sceny mogą przestać się ładować.
Przez takie sceny można przelatywać, ale nie da się w nich rozbić. Liczenie kolizji w przeglądarce jest w drodze.
Kraksy i szybkie latanie mogą przyprawić o mdłości, więc rób przerwy. Efekty nigdy nie migają na cały ekran, a ustawienie ograniczonego ruchu jest respektowane.
Ćwicz odpowiedzialnie, przestrzegaj lokalnych przepisów dotyczących dronów i nigdy nie lataj nad ludźmi.
Kalibracja, historia lotów i ulubione są zapisywane wyłącznie w Twojej przeglądarce.
09Najczęstsze pytania
Otwórz ShramkoGSFPV w Chrome lub Edge na komputerze, wybierz jeden ze skanów Andrija albo wklej link z SuperSplat, podłącz aparaturę, pad albo użyj drążków dotykowych, a potem skalibruj, uzbrój i leć. Niczego nie trzeba instalować.
Do tego to powstało: przełącz aparaturę EdgeTX, np. TX16S, Boxer, Pocket albo Zorro, w tryb joysticka USB i podłącz ją przez WebHID w Chrome lub Edge. Na razie testowaliśmy to tylko z symulowaną aparaturą EdgeTX, a nie z prawdziwym sprzętem.
Tak. ShramkoGSFPV jest darmowy i open source na licencji MIT. Działa na WebGPU w Chrome lub Edge na komputerze, bez pobierania.
Po dowolnej publicznej scenie z SuperSplat, przez link albo id. Sceny z wokselowymi danymi kolizji mają twarde ściany; przez pozostałe można przelatywać, ale nie da się w nich rozbić, dopóki nie pojawi się liczenie kolizji w przeglądarce.
Drążki dotykowe testowaliśmy tylko w emulacji, jeszcze nie na prawdziwych urządzeniach, a potrzebna jest przeglądarka z WebGPU. Aparatura wymaga Chrome lub Edge na komputerze.
Krzywe rates (Betaflight, Actual, KISS, Raceflight) zgadzają się ze skompilowanym Betaflight 4.5.1 do ostatniej cyfry, a PID na rates steruje czterema silnikami przez mikser. To nasz własny model lotu, a nie firmware Betaflight.
Na scenach z danymi kolizji się rozbijasz: w każdym kroku fizyki bryła drona jest przemiatana względem wokseli, a zestaw testów sprawdza, czy szybki lot nie przebija się przez ściany. Wynik znajdziesz w sekcji Liczby na żywo.
Tak, na licencji MIT. Kod, pomiary i decyzje projektowe są na GitHubie. Wzory Betaflight zostały zaimplementowane od nowa; żaden kod na GPL nie został skopiowany.
10Otwarty kod
Kod, pomiary i każda decyzja projektowa są na GitHubie. Chętnie przyjmiemy pull requesty, raporty z testów na prawdziwych aparaturach i nowe skany.
PlayCanvasMIT
Silnik, który renderuje skany, oraz przeglądarka SuperSplat, której kod kolizji dołączyliśmy do projektu.
RapierApache-2.0
Deterministyczna fizyka kraksy: koziołkujący dron i jego części.
BetaflightGPL-3.0
Wzory na rates i PID odczytaliśmy z Betaflight 4.5.1 i zaimplementowaliśmy od nowa. Żaden kod na GPL nie został skopiowany.
SplatFPVMIT
Wcześniejszy eksperyment w przeglądarce, który pokazał, że FPV przez splaty jest możliwe. Nie wzięliśmy z niego kodu.
11Kontakt
Andrii Shramko
Pilot FPV i specjalista od Gaussian Splatting 3D, autor i opiekun ShramkoGSFPV.
Zawsze otwarty na ciekawe znajomości — i gotowy pomagać zespołom tworzyć niesamowite projekty.
Szukam pilotów FPV, studiów skanowania, producentów dronów, inwestorów i programistów — do partnerstwa, licencjonowania, integracji albo finansowania. Powiedz mi jednym kliknięciem, kim jesteś.