W budowie
Powstaje teraz.
- Fizyka Pavo20 Pro i Pro II dostrojona do prawdziwych dronów: narzędzia do logów blackbox i import zrzutu Betaflight są gotowe, czekamy na logi z prawdziwych dronówW budowie
Symulator FPV open source · licencja MIT
Lataj dronem FPV po prawdziwych skanach 3D — prosto w przeglądarce
ShramkoGSFPV zamienia ponad 1300 skanów Gaussian Splatting z SuperSplat w miejsca, po których można latać: prawdziwe pokoje, ulice i ogrody ze ścianami, o które naprawdę się rozbijasz, rates i PID jak w Betaflight i Twoja własna aparatura przez USB albo drążki dotykowe. Niczego nie instalujesz.
Leć teraz — bez instalacji
Najlepiej działa w Chrome lub Edge na komputerze, z WebGPU.
- Ponad 1300 skanów ze ścianami
- Skala sceny od ×0,25 do ×100
- WebGPU i PlayCanvas
- Rates sprawdzone z Betaflight 4.5.1
- Kolizje z przemiataniem wokseli
- Licencja MIT
Wideo: lot w scenie Tunis — uliczki starej medyny, skan: Andrii Shramko, CC BY 4.0, nagrany w symulatorze. Leć w tej scenie: Tunis — uliczki starej medyny
01Nowość: miejsca do latania
Każdy skan ze ścianami na SuperSplat to teraz miejsce do latania: ponad 1300 i wciąż ich przybywa
Prawdziwe pokoje, ogrody, ulice i kościoły, zeskanowane przez ludzi z całego świata i opublikowane ze ścianami, o które się rozbijasz. Pozwól symulatorowi wybrać, zmieniaj miejsce po każdej kraksie albo przynieś własny skan.
Ponad 1300 prawdziwych miejsc
Zakładka SuperSplat w symulatorze pokazuje każdy publiczny skan ze ścianami, z sortowaniem, filtrami i wyszukiwarką samego superspl.at.
Nowe miejsce po każdej kraksie
Oznacz gwiazdką skany, które lubisz, włącz „Następna scena po kraksie”, a każda kraksa przeniesie Cię gdzie indziej, w losowej kolejności: do ulubionych, do już przelatanych albo do wyboru Andrija.
Zmiana w sekundę
N: następna scena, Shift+N: losowa, Shift+F: następna ulubiona. Strona się nie przeładowuje, a aparatura zostaje połączona.
Twój własny skan albo czyjkolwiek
Opublikuj skan na SuperSplat albo weź dowolny publiczny i wklej jego link tutaj lub w symulatorze.
Leć w losowe miejsce
Jeden z 200 najbardziej lubianych skanów ze ścianami na SuperSplat, wybrany losowo.
Wideo: lot w scenie Ogród zimowy — Jastrzębia Góra, Polska, skan: Andrii Shramko, CC BY 4.0, nagrany w symulatorze. Leć w tej scenie: Ogród zimowy — Jastrzębia Góra, Polska
02Nowość: skala sceny
Zmniejsz się: lataj po pokoju jak po mieście
Dwa klawisze skalują całą scenę wokół drona, od ×0,25 do ×100. Przy ×100 masz rozmiar komara: krzesło to wieżowiec, a szpara pod łóżkiem — kanion. Zanurkuj wzdłuż nogi krzesła — to niesamowite uczucie.
- skan, który wyszedł za duży
- ×0,25
- prawdziwy rozmiar
- ×1
- pokój staje się halą
- ×10
- komar w mieście
- ×100
- Otwórz pokój: willę Andrija, ogród zimowy albo dowolny skan wnętrza.
- Przytrzymaj ], żeby powiększyć scenę ([ ją zmniejsza, Shift+] od razu podwaja), albo przesuń Rozmiar sceny w menu pauzy. Każdy skan pamięta swoją skalę.
- Ściany rosną razem z nią, więc nadal rozbijasz się o nogę krzesła, wzdłuż której nurkujesz.
Skany makro też działają: roślina, zabawka czy owad to mały prawdziwy przedmiot, więc powiększ go od ×3 do ×10 i lataj jak po dużym budynku, między liśćmi albo wokół muchy. Takie sceny mogą startować już powiększone, a [ i ] zmieniają rozmiar w każdej chwili. W drugą stronę: pomniejsz miasto (do ×0,25), żeby wyglądało jak makieta, i lataj po nim mikro whoopem.
Zmniejsz się: lataj po pokoju jak po mieście
Otwiera pokój w willi Andrija; naciskaj ], aż stół stanie się mostem.
Wideo: lot w scenie Willa Modlinek — czerwony pokój i łazienka, skan: Andrii Shramko, CC BY 4.0, nagrany w symulatorze. Leć w tej scenie: Willa Modlinek — czerwony pokój i łazienka
03W środku symulatora
Zobacz, co już zbudowano
Każdy obraz na tej stronie to prawdziwy zrzut ekranu działającego symulatora — łącznie 39, zrobione 2 października 2026 skryptem z repozytorium, więc można je powtórzyć po każdym wydaniu.
Aparatura i kalibracja
Podłącz aparaturę EdgeTX, a narysowana aparatura poprowadzi cię krok po kroku: drążek po drążku, potem przełącznik uzbrojenia, a przed lotem sprawdzenie każdego kanału. Każdy krok czeka, aż naprawdę ruszysz drążkiem.
- Gaz znaleziony
- Każdy drążek znajduje się ruchem: kreator nazywa kanał, proponuje odwrócenie i sam idzie dalej, gdy drążek wróci.
- Sprawdzenie przed lotem
- Każdy kanał z paskiem na żywo i przyciskami odwrócenia i powtórki, stan uzbrojenia oraz profil do pobrania lub wczytania.
Sterowanie i tryby lotu
Domyślnie Angle z samopoziomowaniem dla wszystkich; przycisk na ekranie, M albo przełącznik na aparaturze wybiera Horizon lub Acro. Nie masz aparatury pod ręką? Klawiatura pokazuje każdy używany klawisz, na ekranie dotykowym pojawiają się drążki, a pad łączy się przez przeglądarkę (jeszcze nie testowany na prawdziwym sprzęcie).
- Tryb lotu
- Domyślnie Angle; przycisk, M albo przełącznik na aparaturze wybiera Acro, Angle lub Horizon.
- Drążki dotykowe
- Dwa pola i przycisk ARM; na dotyku dron lata z samopoziomowaniem (ANGLE).
Dron i strojenie
Whoopy klasy BetaFPV, 5-calowy quad freestyle i wyścigowy oraz cinelifter X8 z kamerą kinową, a każda liczba na ich kartach mówi, skąd pochodzi. Wklej diff z CLI Betaflight i lataj na własnych rates i PID.
- Drony
- Presety dronów, każdy z krzywą rates; każda liczba mówi, skąd pochodzi: producent, pomiar albo szacunek.
- Import z Betaflight
- Wklej diff z CLI, a jego rates i PID przejdą na drona; ustawienia, których symulator nie używa, są wypisane (tu testowy diff).
Grawitacja, kraksy i respawn
Uderz w ścianę, a dron rozbije się z prędkością uderzenia, a wrak potoczy się z odłamkami; dwie sekundy później jest znów w powietrzu, 5 s wstecz na trasie i nadal uzbrojony. Wyłączenie kraks, opóźnienie i miejsce powrotu są w Ustawieniach.
- Automatyczny respawn
- Komunikat odlicza; 2 s po kraksie dron wraca 5 s wstecz na swojej trasie, nadal uzbrojony. Enter zostaje, R wraca na start, N i F wczytują inną scenę.
- Kraksa na telefonie
- Prędkość uderzenia, odłamki i panel kraksy na małym ekranie.
Kamera, widok i wideo
OSD jak w goglach, pole widzenia i pochylenie kamery. F9 nagrywa wideo 60 fps ze skanów Andrija z podpisem autora w kadrze, automatyczne nagrywanie zapisuje każdy lot w twoim folderze, a log lotu staje się wideo 60 fps do 4K.
- Stare miasto w Tunisie
- Widok z lotu na skanie Tunisu od Andrija: stan uzbrojenia i tryb lotu, napięcie i czas lotu, gaz, prędkość, wysokość i klawisze.
- Nagrywanie
- F9 nagrywa wideo 60 fps ze skanów Andrija; automatyczne nagrywanie zapisuje każdy lot w wybranym folderze, a pasek mówi, co i gdzie zapisano.
Sceny i SuperSplat
Wybierz jeden z ponad 1300 skanów ze ścianami w zakładce SuperSplat z jej filtrami, skan Andrija albo wklej link i zobacz, jak się wczytuje z prawdziwymi liczbami. N, Shift+N i Shift+F zmieniają scenę na tej samej stronie przy podłączonej aparaturze; [ i ] skalują scenę od ×0,25 do ×100.
- Zakładka SuperSplat
- Katalog superspl.at w wyborze sceny, z jego sortowaniem, filtrami czasu, ścian i pobierania, wyszukiwarką, losową sceną spośród najwyżej ocenianych i gwiazdką ulubionych.
- Rozmiar sceny
- [ i ] skalują skan wokół drona od 0,25× do 100×: popraw skan nie w prawdziwych metrach albo zmniejsz się i lataj po pokoju jak po mieście. Zapamiętane dla każdego skanu; rozmiar bloków ścian idzie za nim.
Ściany i siatka wokseli
Pokaż ściany, w które uderzasz, jako siatkę wokseli na skanie albo lataj po samej siatce. Skan z szumem? Usuń unoszące się drobiny — ściany-widma — z podglądem na żywo albo wyłącz ściany dla wszystkich scen.
- Siatka wokseli na skanie
- Ściany, w które uderzasz, narysowane na skanie Tunisu od Andrija w kolorach według wysokości: V przełącza między ukrytą, na skanie i samymi wokselami; etykieta podaje styl i rozmiar woksela.
- Usunięte unoszące się kawałki
- Willa Modlinek bez kawałków ścian mniejszych niż 64 bloki: 44 ściany-widma mniej, tylko dla tego skanu; menu ścian mówi, co usunięto.
Ustawienia, statystyki i dane lotu
Wszystkie ustawienia na jednym ekranie, zapamiętane między wizytami, z eksportem, importem i resetem. Po rozbrojeniu karta jak w goglach pokazuje lot; w pauzie panel podsumowania ma jego statystyki, każdą pozycję menu i każdy klawisz.
- Ustawienia
- Wszystkie ustawienia na jednym ekranie, w grupach i z wyszukiwarką; tu kraksy i respawn: kraksy, próg, automatyczny respawn, opóźnienie, gdzie i jak daleko wstecz, niewidzialna platforma.
- Statystyki lotu
- Rozbrój po locie, a karta jak OSD w goglach pokaże czas w powietrzu, maksymalną prędkość i wysokość, dystans, baterię, prąd, zużyte mAh, przeciążenie i średni gaz.
04Co możesz ustawić
Wszystko, co już możesz dostroić — i co nadchodzi
Aparatury, drony, fizyka, sceny i wideo: każda opcja, która działa na stronie już dziś, to, co powstaje właśnie teraz, i to, co będzie dalej.
- gotowe
- 68
- w budowie
- 1
- w planach
- 1
Dostępne teraz
„Gotowe” znaczy, że możesz z tego korzystać na stronie już dziś. Jak testowano każde urządzenie: Działa z Twoją aparaturą.
Aparatura i kalibracja
- Aparatura EdgeTX przez USB (WebHID) w Chrome lub EdgeGotowe
- Kalibracja z narysowaną aparaturą, która pokazuje, którym drążkiem ruszyć; każdy krok czeka, aż naprawdę nim ruszyszGotowe
- Odwrócenie dowolnego kanału po kalibracjiGotowe
- Przycisk „Kalibruj ponownie” w menu „Sterowanie”Gotowe
- Znana aparatura łączy się sama i zostaje połączona przy zmianie scenyGotowe
- Przełącznik trybu lotu na aparaturze jest wykrywany na ekranie sprawdzania, bez klikaniaGotowe
- Kontrolery rozpoznawane same: DJI FPV Remote Controller lata bez ustawiania, a przełącznik 3-pozycyjny wysyłany jako dwa przyciski działa jak jedenGotowe
- Sprawdzenie kontrolera pokazuje, jak często aparatura lub gamepad wysyła dane, z uwagą, gdy Bluetooth dodaje opóźnienieGotowe
Sterowanie i tryby lotu
- Pad (gamepad) przez Gamepad API przeglądarkiGotowe
- Drążki dotykowe i przycisk UZBRÓJ na ekranie dotykowymGotowe
- Klawiatura — każdy klawisz lotu widać na ekranieGotowe
- Tryby lotu: Angle (samopoziomowanie, domyślnie dla wszystkich), Horizon i Acro; klawisz M, przycisk trybu na ekranie albo przełącznik na aparaturzeGotowe
- Zamknięcie „Sterowania” przez × lub Esc; menu pauzy pokazuje swoje klawiszeGotowe
- Łatwa gra na telefonie, tablecie lub klawiaturze: bez uzbrajania, klawisze jak w grze z pomocą wysokości i szkoła pilota od angle do acroGotowe
- Klawiatura i mysz jak w grze: kliknij, aby lecieć, mysz patrzy, W A S D poruszają, Spacja w górę, Shift w dół, a dron zawisa, gdy puścisz klawiszeGotowe
- Karta Jak latać po otwarciu gry: Spacja w górę, Shift w dół i wszystkie klawisze, z opcją Nie pokazuj więcejGotowe
Dron i strojenie
- Sześć presetów klasy BetaFPV: Pavo20 Pro 3S, Pavo20 Pro II 3S i 4S, Pavo Pico 2S, Meteor65 Pro 1S, Air65 1SGotowe
- Krzywe rates Betaflight, Actual, KISS i Raceflight (ustawiane przez import diffu), sprawdzone z Betaflight 4.5.1Gotowe
- Import rates, PID i krzywej gazu z diffu z CLI BetaflightGotowe
- PID dla każdej osi: P, I, D i FGotowe
- Czas rozkręcania silników 8–80 ms i opór powietrza 0,5–2×Gotowe
- Trzy drony z odkrytymi śmigłami do dużych skanów: 5″ freestyle (klasa iFlight Nazgul Evoque F5), 5″ wyścigowy (klasa iFlight Mach R5 Sport) i cinelifter X8 z kamerą RED Komodo (klasa iFlight Taurus X8)Gotowe
- Prop wash w dronach z odkrytymi śmigłami: utrata ciągu i drgania, gdy dron opada we własny strumień, 0–2× dla każdego dronaGotowe
- Pomóż dostroić drona: wyślij Andriiemu swój diff all z Betaflight, link do logu blackbox i to, co czujesz inaczej, albo poproś o brakującego dronaGotowe
- Model 3D każdego drona z jego wyposażeniem; ładunek kamery cineliftera (RED Komodo, BMPCC 6K Pro, GoPro albo nic) zmienia jego fizykęGotowe
Grawitacja, kraksy i respawn
- Grawitacja: Ziemia i Księżyc (zmierzone), Mars i zero g (jeszcze nie testowane)Gotowe
- Na innych planetach: te same silniki, stały stosunek ciągu do masy albo automatyczny gaz (dwa ostatnie jeszcze nie testowane)Gotowe
- Próg kraksy od 2 do 10 m/s albo kraksy wyłączone: ściana tylko cię odbijaGotowe
- Po kraksie dron wraca sam po 2 s, 5 s wstecz na twojej trasie i nadal uzbrojony; R: na start, Y: cofnij 5 s, Enter: zostań przy wrakuGotowe
- Start z niewidzialnej platformy na wysokości pojawienia się, z włączonymi silnikami, aż się wzniesieszGotowe
- Do góry nogami albo zaklinowany i bez ruchu: dron sam cofa się o kilka sekundGotowe
- Powtórka ostatnich 10 s po kraksie; lista powtórekGotowe
Kamera, widok i wideo
- Pole widzenia kamery 70–150° i jej pochylenie 0–50°Gotowe
- Suwak płynność ↔ szczegóły; jakość sama spada, gdy gubią się klatkiGotowe
- HUD włączony lub wyłączony; F3 pokazuje czasy klatekGotowe
- Ograniczenie ruchu: spokojniejsza kamera po kraksie (jeszcze nie testowane)Gotowe
- Tryb kinowy: pełne detale i nagrywanie MP4 na skanach AndrijaGotowe
- Nagrywanie w 60 fps klawiszem F9 na skanach Andrija, z kropką nagrywania i czasem na ekranie, albo automatyczne nagrywanie każdego lotu do wybranego folderuGotowe
- Wideo z logu lotu na skanach Andrija, z panelu podsumowania albo z powtórek: 60 fps w 1080p, 1440p albo 4KGotowe
- Symulator po angielsku, hiszpańsku, polsku lub rosyjskuGotowe
Sceny i SuperSplat
- Dowolna publiczna scena SuperSplat z linku lub id, także opublikowana ponownie (v2, v3…); sceny w starszym formacie PLY jeszcze się nie otwierająGotowe
- Zakładki: Skany Andrija, Ostatnie, Ulubione; filtry: ściany, typ, już lataneGotowe
- Zakładka SuperSplat z filtrami i sortowaniem jak na superspl.at, losową sceną spośród najwyżej ocenianych i gwiazdką ulubionychGotowe
- Zmiana sceny bez przeładowania strony: N następna, Shift+N losowa, F następna ulubiona; aparatura zostaje połączonaGotowe
- Po kraksie następna scena zamiast respawnu, w losowej albo stałej kolejności: z wyboru Andrija, z ulubionych albo z już przelatanych (domyślnie wyłączone)Gotowe
- Skala sceny wokół drona od ×0,25 do ×100 klawiszami [ i ] (Shift podwaja krok) albo w menu pauzy: lataj po pokoju jak po mieście; zapamiętana dla każdego skanu, ściany skalują się razem z niąGotowe
- Udostępnij scenę, po której latasz: link z obrazem Twojego widokuGotowe
- Postęp ładowania: etap, MB, prędkość, pozostały czas i ponowienieGotowe
- Duże skany strumieniowe zostają ostre: poziomy szczegółów w pełnej jakości na komputerze, lżej na telefonach, a uszkodzony plik szczegółów otwiera zwykły skanGotowe
- Skany pojawiają się, gdy tylko da się je narysować; karta ładowania zawsze się rusza i proponuje Leć teraz; eksport wideo zawsze się kończyGotowe
- Rysowanie stochastyczne domyślnie na komputerze; linki SuperSplat z budget i stochastic otwierają się jak w SuperSplatGotowe
- Każda scena otwiera się w ustawionej dla niej skali (skany makro powiększone), a udostępniony link niesie ustawienia sceny osoby, która go udostępniaGotowe
- N przechodzi po kolei przez wszystkie wybrane sceny, a potem dalej przez SuperSplat; po kilku kraksach podpowiedź pokazuje, jak zmienić miejsceGotowe
Ściany i siatka wokseli
- Ściany budowane w przeglądarce dla skanów opublikowanych bez nich (do 4 mln gaussianów)Gotowe
- Ściany (kolizje) włączone albo wyłączone klawiszem C, jeden wybór dla wszystkich scen, więc nie zmienia się po przejściu do innej scenyGotowe
- Usuwanie unoszących się drobin zaszumionego skanu, które stają się niewidzialnymi ścianami, z podglądem na żywo tego, co znika; zapamiętane dla każdego skanu, autor skanu może ustawić wartość domyślnąGotowe
- Siatka wokseli na skanie albo sama, ze skanem ukrytym (V): pełne sześciany, krawędzie, kolory według wysokości albo pływające na czerwono, z własną przezroczystościąGotowe
Ustawienia, statystyki i dane lotu
- Wszystkie ustawienia zapamiętane między wizytami, każdy dron z własnym strojeniem; eksport, import i reset jednego lub wszystkichGotowe
- Katalog wszystkich ustawień z wartością domyślną, zakresem i klawiszem — na tej stronie i na GitHubieGotowe
- Statystyki lotu po rozbrojeniu, jak OSD w goglachGotowe
- Panel podsumowania: statystyki lotu, każda pozycja menu i każdy klawiszGotowe
- Zapis logu lotu; eksport trajektorii do CSV lub JSONGotowe
- Panel pomiarów: odświeżanie ekranu, czasy klatek, częstotliwość fizyki i używane wejście; kopia raportu jako JSONGotowe
- Statystyki lotów z całego czasu zachowane między wizytami; jeden przycisk pobiera je jako CSV i JSONGotowe
- Opinie z symulatora (B) i z każdej strony tej witryny: błąd, pomysł albo propozycja współpracy; dane techniczne są wysyłane tylko za Twoją zgodąGotowe
- Odpowiedzi na Twoje zgłoszenia przychodzą w języku, w którym napisałeśGotowe
- Czyste rysowanie domyślnie dla najlepszego obrazu, ustawienia dla każdego rodzaju urządzenia i budżet splatów, który ustawisz samGotowe
- Rysowanie stochastyczne z akumulacją klatek z otwartego viewera SuperSplat: prawie czysty obraz, gdy dron wisi w miejscu, do wyboru w UstawieniachGotowe
W planach
Przyjęte i czekają w kolejce na kolejne wydania.
- Przełączniki na aparaturze do respawnu i cofaniaW planach
Masz pomysł na symulator?
Przyjęte pomysły trafiają na tę listę z oznaczeniem „Pomysł pilota”, bez nazwisk.
05Każdy ekran
Wszystkie menu po kolei
Każdy ekran menu pauzy, kreator kalibracji, siatka wokseli, kraksy, tryb kinowy i widok na telefonie. Każde menu jest pokazane samo; otwórz dowolny obraz, żeby zobaczyć cały ekran.
Panel podsumowania — Pauza pokazuje statystyki tego lotu obok sesji i wszystkich lotów, rozmiar sceny, zapis jako wideo, każdą pozycję menu i każdy klawisz. Ustawienia — Wszystkie ustawienia na jednym ekranie, w grupach i z wyszukiwarką; tu kraksy i respawn: kraksy, próg, automatyczny respawn, opóźnienie, gdzie i jak daleko wstecz, niewidzialna platforma. Statystyki lotu — Rozbrój po locie, a karta jak OSD w goglach pokaże czas w powietrzu, maksymalną prędkość i wysokość, dystans, baterię, prąd, zużyte mAh, przeciążenie i średni gaz. Tryb lotu — Domyślnie Angle; przycisk, M albo przełącznik na aparaturze wybiera Acro, Angle lub Horizon. Rozmiar sceny — [ i ] skalują skan wokół drona od 0,25× do 100×: popraw skan nie w prawdziwych metrach albo zmniejsz się i lataj po pokoju jak po mieście. Zapamiętane dla każdego skanu; rozmiar bloków ścian idzie za nim. Drony — Presety dronów, każdy z krzywą rates; każda liczba mówi, skąd pochodzi: producent, pomiar albo szacunek. Kalibracja: zakręć drążkami — Narysowana aparatura pokazuje, co zrobić, a paski kanałów idą za raportami (tu symulowana aparatura EdgeTX). Gaz znaleziony — Każdy drążek znajduje się ruchem: kreator nazywa kanał, proponuje odwrócenie i sam idzie dalej, gdy drążek wróci. Przełącznik uzbrojenia — Przestaw przełącznik uzbrojenia na ON i z powrotem na OFF, wybierz jego kanał albo pomiń krok i uzbrajaj spacją. Sprawdzenie przed lotem — Każdy kanał z paskiem na żywo i przyciskami odwrócenia i powtórki, stan uzbrojenia oraz profil do pobrania lub wczytania. Sterowanie — Aparatura przez USB (EdgeTX), pad, drążki dotykowe albo klawiatura, każde z jednowierszową wskazówką. Gotowy do uzbrojenia — Nieuzbrojony z aparaturą: karta pokazuje, czego jeszcze brakuje — puszczone drążki, gaz w dół, przełącznik uzbrojenia. Klawiatura — Wszystkie klawisze na ekranie: kliknij, aby lecieć, mysz rozgląda się i obraca, W A S D to ruch, spacja w górę, Shift w dół, F pełny ekran, Esc pauza. Automatyczny respawn — Komunikat odlicza; 2 s po kraksie dron wraca 5 s wstecz na swojej trasie, nadal uzbrojony. Enter zostaje, R wraca na start, N i F wczytują inną scenę. Ściany włączone lub nie — Linia ścian przy podpisie autora otwiera menu ścian: przełącznik ścian (kolizji), siatkę wokseli i zapisane ściany. Tutaj ściany są wyłączone (C): dron przelatuje przez wszystko, bez kraks. Siatka wokseli na skanie — Ściany, w które uderzasz, narysowane na skanie Tunisu od Andrija w kolorach według wysokości: V przełącza między ukrytą, na skanie i samymi wokselami; etykieta podaje styl i rozmiar woksela. Siatka z krawędzi — Ściany Ogrodu zimowego z wokseli 3,2 cm jako krawędzie na skanie: zobacz, gdzie naprawdę jest ściana, zanim polecisz tą linią. Same woksele — Skan ukryty, zostają tylko jego ściany z wokseli 5 cm jako pełne sześciany (Willa Modlinek): lataj po samej siatce i zobacz każdą powierzchnię, w którą możesz uderzyć. Pływające na czerwono — Kawałki siatki, które niczego nie dotykają i mają mniej niż 0,5 m³, robią się czerwone, więc widać fantomową ścianę wśród roślin. Usunięte unoszące się kawałki — Willa Modlinek bez kawałków ścian mniejszych niż 64 bloki: 44 ściany-widma mniej, tylko dla tego skanu; menu ścian mówi, co usunięto. Import z Betaflight — Wklej diff z CLI, a jego rates i PID przejdą na drona; ustawienia, których symulator nie używa, są wypisane (tu testowy diff). Pomiary — Renderer, odświeżanie ekranu, czasy klatek, częstotliwość fizyki, czas wczytania, ściany w użyciu i autotest przelotu przez ściany, do skopiowania jako JSON. Powtórki — Zapisany lot odtwarza się wyłącznie z ruchów drążków; trajektorię można wyeksportować do CSV albo JSON. Wybór skanu — Skany Andrija, ostatnie i ulubione, filtry według ścian, typu i przelotów albo wklejony link z SuperSplat. Zakładka SuperSplat — Katalog superspl.at w wyborze sceny, z jego sortowaniem, filtrami czasu, ścian i pobierania, wyszukiwarką, losową sceną spośród najwyżej ocenianych i gwiazdką ulubionych. Wczytywanie — Co się pobiera, ile megabajtów już jest i ile w sumie, prędkość, a skan i jego ściany osobno. Kraksa — Przy wyłączonym automatycznym respawnie albo po Enter: prędkość uderzenia, wrak z odłamkami, a potem cofnięcie o 5 s, powrót na start, powtórka 10 s, log lotu albo inna scena. Nagrywanie — F9 nagrywa wideo 60 fps ze skanów Andrija; automatyczne nagrywanie zapisuje każdy lot w wybranym folderze, a pasek mówi, co i gdzie zapisano. Wideo z logu lotu — Lot renderowany ponownie z logu jako wideo 60 fps w 1080p, 1440p albo 4K, klatka po klatce; anulowanie nie zostawia pliku. Tryb kinowy — Pełny detal, automatyczna jakość wyłączona, bez HUD; „Nagrywaj” zapisuje MP4 z podpisem autora skanu w kadrze. Stare miasto w Tunisie — Widok z lotu na skanie Tunisu od Andrija: stan uzbrojenia i tryb lotu, napięcie i czas lotu, gaz, prędkość, wysokość i klawisze. Willa Modlinek — Cinewhoop 2,2 cala na prawdziwym poddaszu; podpis autora skanu i linia ścian są na dole po lewej. Ogród zimowy — Szklany dach, rośliny i meble, a ściany to te, które SuperSplat publikuje dla tego skanu: woksele 3,2 cm, w które naprawdę się uderza. Ekran telefonu — Ten sam widok z lotu w pionie, 390 pikseli szerokości. Drążki dotykowe — Dwa pola i przycisk ARM; na dotyku dron lata z samopoziomowaniem (ANGLE). Podsumowanie na telefonie — Rozmiar sceny, wideo, główne statystyki i menu w jednym przewijanym panelu. Kraksa na telefonie — Prędkość uderzenia, odłamki i panel kraksy na małym ekranie. Skany na telefonie — Wklej link albo wybierz skan na małym ekranie. Ustawienia na telefonie — Grupy zwijają się na małym ekranie; ostatnia trzyma ustawienia w przeglądarce i je eksportuje, importuje albo resetuje.
06Jak to działa
Trzy kroki od skanu do lotu
Bez konta i bez pobierania. Scena strumieniuje się prosto z SuperSplat do Twojej przeglądarki.
01
Wybierz skan
Wybierz jeden z ponad 1300 skanów ze ścianami w zakładce SuperSplat symulatora, skan Andrija albo wklej link do dowolnej publicznej sceny z SuperSplat.
02
Podłącz sterowanie
Podłącz aparaturę EdgeTX w trybie joysticka USB (WebHID), użyj pada albo lataj drążkami dotykowymi.
03
Kalibracja, uzbrojenie, lot
Porusz raz drążkami, żeby skalibrować, uzbrój przy gazie na zero — jak w prawdziwym dronie — i w górę.
07Dlaczego to jest realistyczne
Dron, który zachowuje się jak ten w Twoich rękach
Własny model lotu — cztery silniki, mikser i PID na rates — latający wewnątrz prawdziwej geometrii skanu.
Ściany są twarde
W każdym kroku fizyki bryła drona jest przemiatana względem wokselowych danych kolizji skanu, więc szybki dron nie przeskoczy przez cienką ścianę między klatkami.
Kraksa to kraksa
Uderz mocno, a dron koziołkuje i gubi części. Musnij ścianę delikatnie, a ślizga się wzdłuż niej.
Twoje rates, wzory Betaflight
Krzywe rates Betaflight, Actual, KISS i Raceflight zgadzają się z kodem Betaflight 4.5.1 z błędem 0 w 1880 punktach, gdy oba liczone są w podwójnej precyzji (w float32 różnią się najwyżej o 0,00063 °/s).
Powtórki, którym można ufać
Loty zapisują się jako ruchy drążków i odtwarzają deterministycznie: te same wejścia zawsze dają ten sam lot.
Grawitacja to ustawienie
Ziemia, Księżyc, Mars albo zero g. Na Księżycu ten sam dron robi się szalenie nerwowy — przełącznik „zachowaj stosunek ciągu do masy” go uspokaja.
Domyślny dron
Klasa BetaFPV Pavo20 Pro, 3S
Przy każdej liczbie podajemy jej źródło.
- Rozstaw osi
- 93,7 mmproducent
- Silniki
- LAVA 1104 7200KVproducent
- Masa
- 70,1 g · 108 g z O3pomiar Oscara Lianga
- Stosunek ciągu do masy
- >5:1deklaracja producenta
- Masa akumulatora
- ≈ 45 gszacunek
- Rozmiar osłon śmigieł
- promień ≈ 30 mmszacunek
„Klasa” oznacza, że liczby opierają się na publicznych specyfikacjach i pomiarach. BetaFPV nie firmuje tego presetu.
08Katalog ustawień
Każde ustawienie, klawisz i dron — z wartością domyślną i zakresem
Generowany przy każdym wydaniu ze schematu ustawień samego symulatora: dokładnie to, co możesz zmienić dziś — bez obietnic i bez zmyśleń. Szukaj albo filtruj według grupy.
- ustawienia
- 74
- grup
- 11
- klawisze
- 34
- presetów dronów
- 9
- typów krzywych rates
- 5
- tryby lotu
- 3
Widoczne: 74 z 74
Wartości „dla każdego drona” są zapisywane osobno dla każdego drona, a „dla każdej sceny” — dla każdego skanu.
Lot
Tryb lotuDomyślnieAngle (samopoziomowanie)Opcje3Skróty klawiszowe: M
Angle poziomuje drona, gdy puścisz drążki; Horizon też poziomuje, ale przy pełnym wychyleniu robi flipy; Acro trzyma położenie jak dron freestyle. Zmieniasz klawiszem M albo przyciskiem trybu na ekranie; jeśli w aparaturze ustawiony jest przełącznik trybów, decyduje on.
- Acro (tryb rate)
- Angle (samopoziomowanie) (Domyślnie)
- Horizon (poziomuje, flipy możliwe)
flight.modeOtwórz w symulatorze
Limit przechyłuDla każdego dronaZaawansowaneDomyślnie60°Zakres10–85°
Jak bardzo dron przechyla się w trybie Angle przy pełnym drążku: większy przechył, większa prędkość. angle_limit z Betaflighta (domyślnie 60°).
level.angleLimitDegOtwórz w symulatorze
Siła trybu AngleDla każdego dronaZaawansowaneDomyślnie50Zakres0–200
Jak mocno tryb Angle poziomuje drona i podąża za drążkiem: wyżej znaczy żwawiej. Siła Angle z Betaflighta (angle_p_gain, domyślnie 50): przy 100 dron osiąga połowę przechyłu drążka w około 70 ms zamiast 100.
level.strengthOtwórz w symulatorze
Siła trybu HorizonDla każdego dronaZaawansowaneDomyślnie75Zakres0–200
Jak mocno tryb Horizon poziomuje drona blisko środka drążka: wyżej poziomuje mocniej. Siła poziomowania Horizon z Betaflighta (domyślnie 75).
level.horizonStrengthOtwórz w symulatorze
Kraksy i odrodzenie
CrasheDomyślnieWłączone
Wył.: uderzenie w ścianę tylko odbija drona, silniki kręcą się dalej. Wł.: mocne uderzenie to crash.
crash.enabledOtwórz w symulatorze
Próg kraksyDla każdego dronaDomyślnie4 m/sz presetu dronaZakres2–10 m/s
Prędkość uderzenia, od której zderzenie liczy się jako kraksa; wolniejsze otarcia ślizgają się po ścianie.
physics.vCrashOtwórz w symulatorze
Respawn po crashuDomyślnieWłączone
Wł.: po crashu dron wraca sam, nic nie trzeba wciskać. Wył.: panel crasha czeka na Twój wybór.
respawn.autoOtwórz w symulatorze
Opóźnienie respawnuDomyślnie2 sZakres0.5–10 s
Jak długo widać crash, zanim dron wróci.
respawn.delaySOtwórz w symulatorze
Gdzie wracaćDomyślnieWstecz po trasieOpcje2
Kilka sekund wstecz po Twojej trasie albo na start.
- Wstecz po trasie (Domyślnie)
- Na start
respawn.targetOtwórz w symulatorze
Ile wsteczDomyślnie5 sZakres1–30 s
Ile sekund wstecz po Twojej trasie pojawia się dron: po crashu, gdy utknie, i klawiszem Y.
respawn.rewindSOtwórz w symulatorze
Niewidzialna platformaDomyślnieWłączone
Dron pojawia się na niewidzialnej platformie na tej wysokości i stoi na niej z włączonymi silnikami, aż wystartujesz.
respawn.platformOtwórz w symulatorze
Uzbrojony po respawnieDomyślnieWłączone
Jeśli przełącznik arm został włączony, dron jest uzbrojony od razu po respawnie: bez przełączania.
respawn.keepArmedOtwórz w symulatorze
Reset po utknięciuDomyślnieWłączone
Leży do góry nogami albo utknął i się nie rusza: dron sam wraca kilka sekund wstecz, jak w Liftoff.
respawn.unstuckOtwórz w symulatorze
Świeży akumulatorDomyślnieNa starcie (R, restart, nowa scena)Opcje3
Kiedy akumulator jest znowu pełny.
- Na starcie (R, restart, nowa scena) (Domyślnie)
- Przy każdym respawnie
- Nigdy
battery.refillOtwórz w symulatorze
Kamera
Pole widzenia kameryDla każdego dronaDomyślnie115°z presetu dronaZakres70–150°
Jak szeroko widzi kamera FPV. Każdy dron ma własną wartość; zmiana nigdy nie przesuwa drona.
camera.fovDegOtwórz w symulatorze
Kąt nachylenia kameryDla każdego dronaDomyślnie20°z presetu dronaZakres0–50°
Jak bardzo kamera FPV jest pochylona w górę; większy kąt pasuje do szybszego latania. Każdy dron ma własną wartość.
camera.uptiltDegOtwórz w symulatorze
Ekran
Pokaż HUDDomyślnieWłączoneSkróty klawiszowe: H
Informacje na ekranie: uzbrojenie, tryb lotu, bateria, prędkość i wysokość. H na chwilę chowa cały tekst z widoku lotu.
display.hudOtwórz w symulatorze
Płynność ↔ szczegółyZaawansowaneDomyślnie1Zakres0–1
Zmienia rozdzielczość renderowania i budżet szczegółów. Fizyka zawsze działa w 1000 Hz.
display.qualityOtwórz w symulatorze
RenderowanieDomyślnieAutomatycznie (ustawienie wstępne urządzenia)Opcje3
Jak rysowany jest skan. Automatycznie: ustawienie wstępne twojego urządzenia (wiersz pod tym mówi, które wybrano), zwykle klasyczne sortowane rysowanie, gładkie i zachowujące szczegóły skanu; właściciel serwisu może zmieniać ustawienia wstępne. Stochastyczne nie sortuje splatów i uśrednia zaszumiony obraz z kolejnych klatek (własny renderer SuperSplat): gdy kamera stoi, w kilka sekund ustala się na obrazie sortowanym, ale w locie, we wnętrzach, jest wyraźnie bardziej zaszumione i miększe niż Sortowane. Na mocnym GPU w praktyce nie jest szybsze, a w 4K potrzebuje więcej pamięci wideo. Sortowane to klasyczne, gładkie rysowanie. Link z ?stochastic (albo ?stochastic=0) jest respektowany przy otwarciu sceny; wybór tutaj podczas lotu wygrywa w tej scenie. Stochastyczne wymaga WebGPU w przeglądarce na komputerze. Nagrywanie i eksport wideo zawsze rysują sortowane.
- Automatycznie (ustawienie wstępne urządzenia) (Domyślnie)
- Stochastyczne (SuperSplat)
- Sortowane (klasyczne)
display.drawingOtwórz w symulatorze
Budżet splatówDomyślnieAutomatycznie (link, scena lub ustawienie wstępne)Opcje7
Ile milionów splatów skan może narysować najwyżej. Automatycznie bierze ?budget= z linku, wybór właściciela sceny albo ustawienie wstępne tego urządzenia (zobacz wiersz Renderowanie). ?budget= z linku jest respektowane przy otwarciu sceny; wybór tutaj podczas lotu wygrywa w tej scenie. Więcej splatów to ostrzej i wolniej; regulator jakości i tak go obniża, gdy gubione są klatki. Ustaw to na tyle, ile udźwignie Twoje urządzenie: działa też na telefonie i tablecie, w górę i w dół (liczba z linku lub ze sceny nie).
- Automatycznie (link, scena lub ustawienie wstępne) (Domyślnie)
- 1 mln splatów
- 2 mln splatów
- 4 mln splatów
- 8 mln splatów
- 16 mln splatów
- 32 mln splatów
display.budgetOtwórz w symulatorze
Klasa urządzeniaDomyślnieAutomatycznie (rozpoznane po przeglądarce)Opcje5
Za jakie urządzenie ustawienia wstępne rysowania uznają to. Automatycznie rozpoznaje je po przeglądarce (karta graficzna, pamięć, rdzenie procesora, ekran dotykowy i rozmiar ekranu); gdy zgadnie źle, podaj klasę sam, na przykład laptop, który powinien rysować jak mocny komputer. Klasa wyznacza ustawienie wstępne, które znaczy Automatycznie w Renderowaniu i Budżecie splatów: rysowanie, budżet splatów i rozdzielczość. Renderowanie i Budżet splatów nadal możesz ustawić ręcznie.
- Automatycznie (rozpoznane po przeglądarce) (Domyślnie)
- Komputer lub laptop, mocna grafika
- Komputer lub laptop, słaba grafika
- Tablet
- Telefon
display.deviceClassOtwórz w symulatorze
Ograniczenie ruchuDomyślnieWedług systemuOpcje3
Spokojniejsza kamera kraksy bez błysków; domyślnie według ustawień systemu.
- Według systemu (Domyślnie)
- Włączone
- Wyłączone
display.reducedMotionOtwórz w symulatorze
Statystyki klatekDomyślnieWyłączoneSkróty klawiszowe: F3
Odświeżanie ekranu, czasy klatek i opóźnienie od wejścia do ekranu nad widokiem lotu. F3 je przełącza.
display.frameStats
JęzykDomyślnieJęzyk stronyOpcje5
Angielski, hiszpański, polski lub rosyjski; domyślnie język strony.
- Język strony (Domyślnie)
- Angielski
- Hiszpański
- Polski
- Rosyjski
ui.languageOtwórz w symulatorze
CelownikDomyślnieWyłączonyOpcje5
Znacznik na środku obrazu do celowania w przerwę. Domyślnie wyłączony, jak w prawdziwym obrazie FPV. Nigdy nie trafia do Twoich nagrań i znika w trybie kinowym.
- Wyłączony (Domyślnie)
- Kropka
- Krzyżyk
- Okrąg
- Pierścień z kropką
crosshair.shapeOtwórz w symulatorze
Rozmiar celownikaDomyślnie4 %Zakres1–20 %
Jako część krótszego boku ekranu, więc wygląda tak samo na telefonie i na dużym monitorze.
crosshair.sizeOtwórz w symulatorze
Kolor celownikaDomyślnieZielonyOpcje7
Wybierz taki, który dobrze widać na skanie, nad którym latasz.
- Zielony (Domyślnie)
- Biały
- Żółty
- Czerwony
- Cyjan
- Magenta
- Czarny
crosshair.colorOtwórz w symulatorze
Krycie celownikaDomyślnie0.8Zakres0.1–1
1 to pełne krycie; mniej i skan prześwituje.
crosshair.opacityOtwórz w symulatorze
Dźwięk
Dźwięk silnikówDomyślnieWłączone
Wycie czterech silników i szum śmigieł w rytm gazu. Cisza w pauzie i po rozbiciu. Strona może zacząć grać dopiero po pierwszym kliknięciu lub naciśnięciu klawisza.
sound.motorsOtwórz w symulatorze
GłośnośćDomyślnie15 %Zakres0–100 %
Jak głośno grają silniki.
sound.volumeOtwórz w symulatorze
Sterowanie
Tryb drążkówDomyślnieTryb 2Opcje2
Który drążek to gaz na rysunkach kalibracji: Tryb 2 po lewej, Tryb 1 po prawej.
- Tryb 1
- Tryb 2 (Domyślnie)
input.stickMode
Jak latają ekran dotykowy i klawiaturaDomyślnieŁatwa gra (klawisze jak w grze)Opcje2
Łatwa gra: bez uzbrajania (pierwszy klawisz lub dotyk uruchamia silniki). Na klawiaturze dron leci jak w grze: kliknij, aby przechwycić mysz, ruchem myszy obracasz się i patrzysz w górę i w dół, W A S D to ruch, Spacja w górę, Shift w dół, a po puszczeniu wszystkiego dron zatrzymuje się i wisi w miejscu. Na ekranie dotykowym: drążki z pomocą wysokości i szkoła pilotów. Pilot: jak z aparatury — przycisk UZBRÓJ lub Spacja, gaz zostaje tam, gdzie go zostawisz, klawisze w Mode 2 (W/S gaz, A/D odchylenie, strzałki pochylenie i przechył). Aparatura lub pad zawsze lata jak aparatura.
- Łatwa gra (klawisze jak w grze) (Domyślnie)
- Pilot (jak z aparatury)
input.playOtwórz w symulatorze
Pomoc wysokości (dotyk)DomyślnieWłączone
Dron sam trzyma wysokość; góra i dół (lewy drążek na ekranie dotykowym) wznoszą i opuszczają ze stałą prędkością. Działa tylko w trybie angle: w horizon i acro dron może się przewrócić, tam leci twój gaz. Krok 1 szkoły pilotów. Klawisze jak w grze na klawiaturze zawsze trzymają wysokość.
input.altitudeHelpOtwórz w symulatorze
Wibracja przy kraksieDomyślnieWłączone
Krótka wibracja, gdy zaliczysz kraksę na drążkach dotykowych, w telefonach, które na to pozwalają (większość Androidów; nie iPhone).
input.hapticsOtwórz w symulatorze
Czułość myszy (klawisze jak w grze)Domyślnie1×Zakres0.25–3×
O ile obraca się dron i przechyla kamera przy ruchu myszy. 1 to 0,1 stopnia na piksel ruchu. Działa z klawiszami jak w grze, gdy mysz jest przechwycona (kliknij w obraz).
input.mouseSensitivityOtwórz w symulatorze
Odwróć mysz w górę i w dółDomyślnieWyłączone
Wyłączone: ruch myszy od siebie patrzy w górę, jak w większości gier. Włączone: patrzy w dół, jak przy wychyleniu drążka do siebie.
input.mouseInvertYOtwórz w symulatorze
Prędkość lotu (klawisze jak w grze)DomyślnieNormalnieOpcje3
Jak szybko lecą W A S D oraz Spacja / Shift: wolno 4 m/s w bok i 3 m/s w górę, normalnie 8 i 5, szybko 14 i 8. Mały dron nie zawsze osiągnie szybką prędkość: leci tak szybko, na ile pozwalają mu pochylenie i powietrze.
- Wolno
- Normalnie (Domyślnie)
- Szybko
input.gameSpeedOtwórz w symulatorze
Pokazuj "Jak latać" po otwarciu scenyDomyślnieWłączone
Karta z klawiszami albo drążkami urządzenia, którym lecisz: na klawiaturze Spacja w górę i Shift w dół, do tego mysz i W A S D. Pokazuje się raz przy każdym otwarciu symulatora. "Nie pokazuj więcej" na karcie wyłącza ją także tutaj; K albo menu pauzy przywracają ją, kiedy chcesz.
input.howToFlyOtwórz w symulatorze
Dron i fizyka
DronDomyślnieBetaFPV Pavo20 Pro class, 3SOpcje9
Jeden z presetów: whoopy klasy BetaFPV, 5-calowy quad freestyle i wyścigowy, cinelifter X8 z kamerą kinową; każda liczba na jego karcie mówi, skąd pochodzi. Każdy dron ma własne ustawienia.
- BetaFPV Pavo20 Pro class, 3S (Domyślnie)
- BetaFPV Pavo20 Pro II class, 3S
- BetaFPV Pavo20 Pro II class, 4S
- BetaFPV Pavo Pico class, 2S
- BetaFPV Meteor65 Pro class, 1S
- BetaFPV Air65 Freestyle class, 1S
- iFlight Nazgul Evoque F5 V3 class, 6S
- iFlight Mach R5 Sport class, 6S
- iFlight Taurus X8 class with a RED Komodo, 6S
drone.current
Ładunek kameryDla każdego dronaDomyślnieZestaw RED KOMODO 6KOpcje4
Co niesie dron filmowy pod ramą. iFlight sprzedaje Taurusa X8 bez kamery i dopuszcza do 3 kg; silniki się nie zmieniają, więc masa, stosunek ciągu do masy i gaz zawisu zmieniają się razem z kamerą. Wybierasz to w widoku 3D w wyborze drona; inne drony to pomijają.
- Zestaw RED KOMODO 6K (Domyślnie)
- Zestaw Blackmagic BMPCC 6K Pro
- GoPro HERO13 Black
- Bez kamery
drone.payload
GrawitacjaDomyślnie9.81 m/s²Zakres0–30 m/s²
Ziemia 9,81, Księżyc 1,62, Mars 3,72, zero g albo dowolna wartość pomiędzy.
physics.gravityOtwórz w symulatorze
Ciąg w innych światachDomyślnieRealny (te same silniki)Opcje3
Te same silniki (realnie), stosunek ciągu do masy jak na Ziemi albo automatyczny gaz, który zawisa przy drążku na środku.
- Realny (te same silniki) (Domyślnie)
- Zachowaj ciąg / masę
- Automatyczny gaz (środek drążka = zawis)
physics.gravityModeOtwórz w symulatorze
Stosunek ciągu do masyDla każdego dronaZaawansowaneDomyślnie5z presetu dronaZakres2–16
Maksymalny ciąg podzielony przez masę; preset bierze go od producenta albo z szacunku.
physics.twrOtwórz w symulatorze
Czas rozkręcania silnikówDla każdego dronaZaawansowaneDomyślnie15 msz presetu dronaZakres8–80 ms
Jak szybko silniki osiągają nowe obroty; mniej to żwawsza reakcja.
physics.tauMsOtwórz w symulatorze
Opór powietrzaDla każdego dronaZaawansowaneDomyślnie1×Zakres0.5–2×
Skaluje opór powietrza ramy: większy opór szybciej hamuje drona.
physics.dragScaleOtwórz w symulatorze
Opór osłon śmigiełDla każdego dronaZaawansowaneDomyślnie0.6 1/sz presetu dronaZakres0–1.5 1/s
Opór wirników i osłon, który tłumi prędkość i kołysanie cinewhoopa.
physics.ductDragOtwórz w symulatorze
Bezwładność śmigiełDla każdego dronaZaawansowaneDomyślnie1×Zakres0–3×
Skaluje bezwładność obrotową śmigieł: większa łagodzi gaz i skręty.
physics.propInertiaOtwórz w symulatorze
Prop wash (własny podmuch śmigieł)Dla każdego dronaZaawansowaneDomyślnie1×Zakres0–2×
Ile ciągu traci dron i jak mocno się trzęsie, gdy opada we własny strumień zaśmigłowy (wyhamowanie nurkowania lub szybkiego spadania). 1 = preset, 0 = wyłączone. Whoopy nie mają w symulatorze prop wash.
physics.propWashOtwórz w symulatorze
Bieg jałowy silnikówDla każdego dronaZaawansowaneDomyślnie10 %z presetu dronaZakres0–15 %
Obroty silników przy zerowym gazie, jak DShot idle value w Betaflight.
physics.idlePctOtwórz w symulatorze
WiatrDomyślnieWiatr skanuOpcje4
Ruchome powietrze, jak na zewnątrz: popycha drona i go znosi, wyżej nad ziemią wieje mocniej i przychodzi porywami. Wiatr skanu to ten, który autor albo admin ustawił dla tego miejsca; „teraz na miejscu” to prawdziwy wiatr, który wieje tam w tej chwili (skany ze znaną lokalizacją); własny to twój wiatr dla tego skanu.
- Wyłączony (cisza)
- Wiatr skanu (Domyślnie)
- Teraz na miejscu
- Własny
wind.modeOtwórz w symulatorze
Własny wiatr: skądDla każdej scenyDomyślnie270°Zakres0–360°
Skąd wieje wiatr, w stopniach kompasu: 0 północ, 90 wschód, 180 południe, 270 zachód. Jeśli skan nie ma kierunku północy, 0 to kierunek, w którym skan patrzy na starcie.
wind.fromDegOtwórz w symulatorze
Własny wiatr: prędkośćDla każdej scenyDomyślnie4 m/sZakres0–30 m/s
Średnia prędkość 10 m nad ziemią, tak jak podaje prognoza pogody. Przy ziemi wieje słabiej, wyżej mocniej. Mały whoop ma kłopot już przy 8-10 m/s.
wind.speedOtwórz w symulatorze
Własny wiatr: porywyDla każdej scenyDomyślnie2 m/sZakres0–20 m/s
O ile wiatr rośnie i słabnie wokół średniej prędkości. Porywy przychodzą i mijają w ciągu kilku sekund; 0 to równy wiatr.
wind.gustOtwórz w symulatorze
Strojenie
Współczynniki PID (P / I / D / F)Dla każdego dronaDomyślniez presetu dronaZakres0–250
P, I, D i feed-forward dla przechyłu, pochylenia i odchylenia, osobno dla każdego drona, jak w Betaflight.
tune.pidOtwórz w symulatorze
Rates (krzywe drążków)Dla każdego dronaDomyślniez presetu dronaOpcje5
Krzywe drążków dla każdego drona: Betaflight, Raceflight, KISS, Actual albo Quick, z liczbami jak w Betaflight. Edytuj je tutaj albo zaimportuj z diffa CLI Betaflight; Kopiuj jako CLI przenosi te same rates na twojego drona.
- Betaflight
- Raceflight
- KISS
- Actual
- Quick
tune.ratesOtwórz w symulatorze
Krzywa gazuDla każdego dronaDomyślniez presetu dronaZakres0–100
Throttle mid i expo, jak w Betaflight, osobno dla każdego drona.
tune.throttleOtwórz w symulatorze
Sceny
Następna scena po crashuDomyślnieWyłączone
Wł.: po crashu zamiast respawnu wczytuje się następna scena, a ty startujesz z jej platformy. Aparatura zostaje podłączona.
scenes.autoSwitchOtwórz w symulatorze
Z jakich scen wybieraćDomyślnieLista autora, potem SuperSplatOpcje3
Skąd biorą się N (następna scena) i scena po crashu. Shift+N to zawsze losowa scena z listy autora; Shift+F to następna ulubiona.
- Lista autora, potem SuperSplat (Domyślnie)
- Moje ulubione
- Sceny, w których latałem
scenes.rotationOtwórz w symulatorze
KolejnośćDomyślniePo koleiOpcje2
Losowo: każda scena raz, zanim któraś się powtórzy, nigdy ta, w której jesteś. Po kolei: jedna za drugą, w kółko. Najpierw sceny autora, potem SuperSplat w jego własnej kolejności. Przy ustawieniu domyślnym twoje własne listy (ulubione, przelatane sceny) nadal są losowane.
- Losowo
- Po kolei (Domyślnie)
scenes.orderOtwórz w symulatorze
Uwzględniaj sceny bez ścianDomyślnieWyłączone
W scenach bez ścian nie ma crashy: dron przelatuje przez wszystko. Wył.: rotacja je pomija (sceny autora zawsze wchodzą).
scenes.allowNoWallsOtwórz w symulatorze
Rozmiar scenyDla każdej scenyDomyślnie1×Zakres0.25×–100×Skróty klawiszowe: [Shift+[]Shift+]
Niektóre skany nie są w prawdziwych metrach, więc dron wydaje się za duży albo za mały. Albo powiększ pokój i lataj po nim jak komar, z krzesłem wielkości domu. Od x0,25 do x100, wokół drona; [ i ] zmieniają rozmiar w locie, x1,1 na naciśnięcie, z Shift x2. Zapamiętywane dla każdego skanu.
scene.transformOtwórz w symulatorze
Ściany i siatka wokseli
Ściany (kolizje)DomyślnieWłączone (dla każdego skanu, ustala autor)Opcje2Skróty klawiszowe: C
Wyłączone: dron przelatuje przez wszystko, bez kraks. Jeden wybór dla wszystkich skanów: wyłączone tutaj zostają wyłączone także w następnym skanie. Dopóki ich nie przełączysz, każdy skan startuje tak, jak ustawił go autor (skan z dużym szumem może startować bez ścian). Przełącza je C.
- Włączone
- Wyłączone
scene.wallsOtwórz w symulatorze
Usuń pływające kawałki mniejsze niż N blokówDla każdej scenyDomyślnie0 bloków (dla każdego skanu, ustala autor)Zakres0–64 bloków
Zaszumione skany mają pływające drobinki, które stają się niewidzialnymi ścianami, w które uderza dron. Każdy kawałek ścian mniejszy niż tyle bloków (blok to 4×4×4 woksele) zostaje usunięty, tylko w tym skanie. 0 zostawia wszystko; siatka wokseli pokazuje, co zostało.
scene.dropFloatersOtwórz w symulatorze
Ignoruj zderzenia powyżejDla każdej scenyDomyślnieWysokość skanuOpcje3
Skany plenerowe często mają drobinki unoszące się na niebie, które stają się niewidzialnymi ścianami. Powyżej tej wysokości nic nie liczy się jako ściana. Wysokość skanu to ta, którą ustawił jego admin; własna jest twoja i ustawiasz ją w panelu, który pokazuje ją na skanie.
- Wysokość skanu (Domyślnie)
- Wyłączone
- Własna wysokość
scene.ceilingOtwórz w symulatorze
Własny sufit: wysokość w metrach skanuDla każdej scenyZaawansowaneDomyślnie10000 m (dla każdego skanu, ustala autor)Zakres-10000–10000 m
Wysokość we własnych współrzędnych skanu, przed rozmiarem sceny: to, co zapisuje za ciebie „Pokaż i ustaw wysokość”. 10000 niczego nie ignoruje.
scene.ceilingMOtwórz w symulatorze
Siatka wokseliDomyślnieUkrytaOpcje3Skróty klawiszowe: V
Pokazuje ściany jako woksele: na skanie albo zamiast niego (skan znika, latasz po wokselach). Przełącza ją V; po przeładowaniu strony wraca skan.
- Ukryta (Domyślnie)
- Na skanie
- Same woksele
voxels.showOtwórz w symulatorze
Styl wokseliDomyślnieKrawędzieOpcje4
Jak rysowane są woksele. Pływające kawałki ścian wyróżniają się w każdym stylu; „Pływające na czerwono” koloruje tylko je.
- Pełne sześciany
- Krawędzie (Domyślnie)
- Kolory według wysokości
- Pływające na czerwono
voxels.styleOtwórz w symulatorze
Krycie wokseli na skanieDomyślnie0.55Zakres0.05–1
Jak bardzo woksele zasłaniają, gdy pod nimi widać skan.
voxels.opacityOtwórz w symulatorze
Krycie wokseli, same wokseleDomyślnie1Zakres0.05–1
Jak bardzo woksele zasłaniają, gdy skan jest ukryty.
voxels.opacityOnlyOtwórz w symulatorze
Nagrywanie
Klatki na sekundęDomyślnie60 fpsOpcje2
Domyślnie 60 fps, ze stałą liczbą klatek (tego oczekują DaVinci i Premiere).
- 30 fps
- 60 fps (Domyślnie)
recording.fpsOtwórz w symulatorze
Rozdzielczość wideoDomyślnie1080pOpcje4
Do tej wysokości, nigdy większa niż obraz na ekranie.
- 1080p (Domyślnie)
- 1440p
- 4K (2160p)
- Jak na ekranie
recording.resolutionOtwórz w symulatorze
AutonagrywanieDomyślnieWyłączone
Start przy uzbrojeniu, stop 3 s po rozbrojeniu, do ostatnio wybranego folderu.
recording.auto
Nowy plik coZaawansowaneDomyślnie10 minZakres1–30 min
Długi lot dzieli się na pliki: gdy karta padnie, przepada tylko ostatnia część.
recording.splitMinOtwórz w symulatorze
Czyj to skanDomyślnieWłączone
Pierwsze nagranie skanu spoza wystawy pokazuje jedną linię na pasku nagrywania: czyj to skan, jaka licencja i że nagranie jest Twoje — do użycia z podaniem autora.
recording.authorNoticeOtwórz w symulatorze
Żadne ustawienie nie pasuje do wyszukiwania. Spróbuj innego słowa.
Skróty klawiszowe
W symulatorze każdy klawisz widać obok jego pozycji w menu.
- Pauza / wznówEscP
- Powrót na startR
- Cofnij o 5 sY
- Zostaw wrak (bez automatycznego odrodzenia)Enter
- Następna scenaN
- Losowa scenaShift+N
- Następna ulubiona scenaShift+F
- Tryb lotuM
- Uzbrój / rozbrój (klawisze pilota)Spacja
- Siatka wokseli: ukryta / na skanie / same wokseleV
- Ściany wł. / wył. dla tego skanuC
- Pokaż lub ukryj HUDH
- Scena mniejsza[Shift+[
- Scena większa]Shift+]
- Start / stop nagrywaniaF9
- Czasy klatek i opóźnienieF3
- UstawieniaO
- Zgłoś błąd lub pomysłB
- Udostępnij tę scenęL
- Jak latać (karta klawiszy)K
- Pełny ekran wł. / wył.F
Latanie z klawiatury
Nie masz aparatury? Te klawisze są drążkami.
- rozglądanie i obrót (góra i dół przechyla kamerę)Mysz
- do przodu / do tyłu (strzałki w górę i w dół też)WS
- w lewo / w prawoAD
- obrót bez myszy←→QE
- w góręSpacja
- w dół (przytrzymaj, aby wylądować)Shift
- samopoziomowanie (ANGLE) albo ACROM
Presety dronów: 9
Każda liczba mówi, skąd pochodzi: producent, niezależny pomiar albo szacunek.
Zbudowane z opublikowanych danych i szacunków. Latasz którymś z nich naprawdę, a tu czuje się inaczej? Wyślij swój diff all z Betaflight, log z blackboxa i kilka słów przez formularz Fizyka drona w symulatorze albo poproś tam o drona, którego brakuje.
BetaFPV Pavo20 Pro class, 3Sdomyślny
- Ciąg / masa
- 5:1producent
- Masa startowa
- 151 gzmierzone: Oscar Liang
- Rozstaw osi
- 93.7 mmproducent
- Silniki
- LAVA 1104 7200KVproducent
- Akumulator
- 3S 550 mAh LAVA 75Cproducent
BetaFPV Pavo20 Pro II class, 3S
- Ciąg / masa
- 5.9:1producent
- Masa startowa
- 158 gproducent
- Rozstaw osi
- 93.9 mmproducent
- Silniki
- 7200KVproducent
- Akumulator
- 3S 580 mAhproducent
BetaFPV Pavo20 Pro II class, 4S
- Ciąg / masa
- 5.5:1producent
- Masa startowa
- 176 gszacunkowo
- Rozstaw osi
- 93.9 mmproducent
- Silniki
- 5500KVproducent
- Akumulator
- 4S 580 mAhproducent
BetaFPV Pavo Pico class, 2S
- Ciąg / masa
- 4:1szacunkowo
- Masa startowa
- 99 gzmierzone: public review
- Rozstaw osi
- 80.8 mmproducent
- Silniki
- 1102 14000KVproducent
- Akumulator
- 2S 450 mAh LAVA 75Cproducent
BetaFPV Meteor65 Pro class, 1S
- Ciąg / masa
- 3.97:1producent
- Masa startowa
- 30.6 gszacunkowo
- Rozstaw osi
- 66 mmproducent
- Silniki
- 0802SE 19500KVproducent
- Akumulator
- 1S 300 mAhproducent
BetaFPV Air65 Freestyle class, 1S
- Ciąg / masa
- 3.5:1szacunkowo
- Masa startowa
- 24.3 gszacunkowo
- Rozstaw osi
- 65 mmproducent
- Silniki
- 0702SE II 23000KV (Freestyle version)producent
- Akumulator
- LAVA 1S 260 mAhproducent
iFlight Nazgul Evoque F5 V3 class, 6S
- Ciąg / masa
- 8:1szacunkowo
- Masa startowa
- 736 gproducent
- Rozstaw osi
- 239 mmproducent
- Silniki
- XING2 2207 1750KVproducent
- Akumulator
- 6S 1480 mAhproducent
iFlight Mach R5 Sport class, 6S
- Ciąg / masa
- 12.5:1szacunkowo
- Masa startowa
- 525 gproducent
- Rozstaw osi
- 210 mmproducent
- Silniki
- R5 2207 2050KVproducent
- Akumulator
- 6S 1400 mAhproducent
iFlight Taurus X8 class with a RED Komodo, 6S
- Ciąg / masa
- 3.3:1szacunkowo
- Masa startowa
- 4872 gproducent
- Rozstaw osi
- 400 mmproducent
- Silniki
- 8x XING2 3110 1250KV, coaxial pairsproducent
- Akumulator
- 6S 5600 mAhproducent
Wygenerowano 8 listopada 2026 ze schematu ustawień. Ustawienie, które jest jeszcze w budowie, pojawi się tu w dniu wydania.
09Liczby na żywo
Publikujemy własne liczby, bo nikt inny nie publikuje swoich.
Każda wartość jest odczytywana z pliku dowodów w repozytorium podczas budowania strony. Jeśli zabraknie pomiaru, budowanie się nie powiedzie.
Krzywe rates a Betaflight 4.5.1
1880 points, max error 0 deg/s
- Metoda
- compiled Betaflight 4.5.1 rate functions vs our re-implementation
- Data
- 2026-09-24
Przelatywanie przez ściany
0 wall pass-throughs in 200,000 straight passes
- Metoda
- swept test at 1 ms ticks vs independent resampling oracle; speeds 5, 10, 15, 25, 34.16 m/s; 3 real scans + 2 cm synthetic wall
- Data
- 2026-11-08
Odstęp od ściany, Pavo20 Pro
Pavo20 Pro body stops 47.2 mm (median) beyond its own size from walls on the 5 cm voxel collision of scene 39e63ce9
- Metoda
- swept approach along 200 directions from 12 points
- Data
- 2026-09-24
Opóźnienie drążek–ekran
Ograniczone przez ekranEkran testowy działa z częstotliwością 30 Hz, więc ten wynik ogranicza ekran, a nie symulator. Publikujemy go, ale nie jest kryterium zaliczenia.
Opóźnienia od drążka do fotonu nie zmierzyliśmy jeszcze kamerą.
- Częstotliwość wyjścia
- 28,2 Hz
- Mediana
- 252,5 ms
- 95. percentyl
- 295,4 ms
- Minimum dla pustej strony
- 65,4 ms
- Warunki:
- DaVinci Resolve open on the same GPU (22.4 of 24.5 GB VRAM in use, GPU 20-52 %)
- Metoda:
- SendInput F13 (QPC) -> first Desktop Duplication frame whose marker shows that input; stock Chrome, fresh profile; N=220 per mode
- Data:
- 2026-09-24
Wartości i metody cytujemy dosłownie z pliku dowodów, po angielsku. Plik dowodów zaktualizowano 2026-11-08.
Wszystkie surowe dowody na GitHubie10Katalog
Zacznij od prawdziwego miejsca
Wszystkie miejsca, które kurator opublikował do latania, w jego kolejności. Każde ma własną stronę z faktami, autorem i licencją.
11Działa z Twoją aparaturą
Co dziś działa z Twoją aparaturą
Uczciwa tabela: nic nie jest oznaczone jako przetestowane, jeśli nie było, a na razie oznacza to emulację albo symulowaną aparaturę.
Przeglądarka: Chrome, komputer
Sterowanie: Aparatura EdgeTX (RadioMaster TX16S, Boxer, Pocket, Zorro) jako joystick USB przez WebHID
Stan: Przetestowane w Chrome z symulowaną aparaturą EdgeTX — jeszcze nie z prawdziwą aparaturą, Edge jeszcze nie uruchamiany
Przeglądarka: Chrome / Edge, komputer
Sterowanie: Pad do gier
Stan: Jeszcze nie testowane na prawdziwym sprzęcie
Przeglądarka: Chrome / Edge, komputer
Sterowanie: Kontroler DJI jako pad
Stan: Nie testowane
Przeglądarka: Chrome na komputerze, emulacja dotyku (375×812, 1024×768)
Sterowanie: Drążki dotykowe
Stan: Przetestowane tylko w emulacji — Safari, iPad i przeglądarki na Androidzie jeszcze nie testowane
Przeglądarka: Firefox
Sterowanie: Pad lub drążki dotykowe
Stan: Firefox 155 wyświetla scenę przez WebGPU i oferuje pad lub drążki dotykowe (latanie jeszcze nie testowane); aparatura wymaga Chrome lub Edge (brak WebHID)
Masz aparaturę EdgeTX? Krótki raport z testu bardzo pomoże — skorzystaj z formularza kontaktowego poniżej albo otwórz zgłoszenie na GitHubie.
12Dlaczego tak jest lepiej
Jak to wypada na tle innych
Stan na wrzesień 2026. „Nieznane” oznacza, że nie udało się tego sprawdzić.
| Cecha | ShramkoGSFPV | Spacer w przeglądarce SuperSplat | Przeglądarkowe dema FPV na splatach (np. SplatFPV) | Klasyczne symulatory FPV (stałe mapy) |
|---|---|---|---|---|
| Prawdziwe zeskanowane miejsca | Dowolna publiczna scena z SuperSplat; ponad 1300 ze ścianami we wbudowanym katalogu | Tak | Tak, po jednym pliku | Nie, stałe mapy |
| Model drona | 4 silniki, mikser, PID na rates | Brak: chodząca lub latająca kamera | Filtr rates pierwszego rzędu | Pełny |
| Własne rates | Betaflight, Actual, KISS, Raceflight | Nie dotyczy | Stały maks. obrót plus expo | Tak |
| Uderzenie w ścianę | Kraksa i koziołkowanie | Ślizg wzdłuż ściany | Zatrzymanie albo ślizg | Kraksa |
| Źródło kolizji | Wokselowe drzewo ósemkowe SuperSplat, test z przemiataniem | Wokselowe drzewo ósemkowe SuperSplat | Budowane przy wczytaniu, test punktowy | Ręcznie robione siatki |
| Sterowanie | EdgeTX przez WebHID, pad, dotyk | Pad | Gamepad API | Joystick USB |
| Opublikowane wyniki testów | Tak, patrz Liczby na żywo | nieznane | nieznane | nieznane |
| Instalacja | Brak | Brak | Brak | Tak |
| Kod źródłowy | MIT | MIT | Różnie | Zamknięty |
Klasyczne symulatory wciąż są najlepsze do treningu wyścigów na specjalnie zbudowanych torach. Ten projekt jest o lataniu po prawdziwych miejscach.
13Dla Twojego agenta AI
Niech wszystko skonfiguruje Twój agent do kodowania
Wklej to do Claude Code, Codex, Cursora albo dowolnego agenta do kodowania. Zainstaluje projekt, uruchomi testy i otworzy symulator lokalnie, a Ciebie poprosi tylko o hasła albo czynności fizyczne.
Polecenie
Set up ShramkoGSFPV for me by following https://github.com/AndriiShramko/ShramkoGSFPV/blob/main/AGENT_SETUP.md exactly. Install, run the checks, start the simulator locally and open it in Chrome. Do not change any system settings; ask me only if a step needs my password or a physical action.Dokumentacja pisana dla agentów
- AGENTS.md
zasady dla agentów pracujących w repozytorium
- AGENT_SETUP.md
instalacja, aktualizacja i usuwanie krok po kroku
- llms.txt
krótkie podsumowanie projektu dla modeli językowych
14Ryzyka i bezpieczeństwo
Co może pójść nie tak
Krótko i szczerze, żeby nic Cię nie zaskoczyło.
Dane scen mogą się zmienić bez uprzedzenia
Sceny wczytują się z publicznego, ale nieudokumentowanego CDN SuperSplat. Może się on zmienić w każdej chwili, a niektóre sceny mogą przestać się ładować.
Niektóre skany nie mają danych kolizji
Dla nich symulator może zbudować ściany w twojej przeglądarce narzędziem samego SuperSplat (do 4 mln gaussianów, około 25 sekund dla skanu 2,1 mln na GPU w komputerze). Większe skany da się tylko przelatywać na wylot.
Choroba lokomocyjna
Kraksy i szybkie latanie mogą przyprawić o mdłości, więc rób przerwy. Zmierzone na 50 kraksach: efekty migają najwyżej 2 razy na sekundę, poniżej limitu WCAG wynoszącego 3; ustawienie ograniczonego ruchu jest respektowane (jeszcze nie testowane).
Symulator to nie prawdziwy lot
Ćwicz odpowiedzialnie, przestrzegaj lokalnych przepisów dotyczących dronów i nigdy nie lataj nad ludźmi.
Twoje dane zostają u Ciebie
Kalibracja, historia lotów i ulubione są zapisywane wyłącznie w Twojej przeglądarce.
15Najczęstsze pytania
O co ludzie pytają
Jak polecieć dronem FPV przez skan 3D Gaussian Splatting?
Otwórz ShramkoGSFPV w Chrome lub Edge na komputerze, wybierz skan (ponad 1300 ze ścianami w zakładce SuperSplat, skan Andrija albo wklejony link z SuperSplat), podłącz aparaturę, pad albo użyj drążków dotykowych, a potem skalibruj, uzbrój i leć. Niczego nie trzeba instalować.
Czy mogę użyć mojej aparatury RadioMaster w przeglądarce?
Do tego to powstało: przełącz aparaturę EdgeTX, np. TX16S, Boxer, Pocket albo Zorro, w tryb joysticka USB i podłącz ją przez WebHID w Chrome lub Edge. Na razie testowaliśmy to tylko w Chrome z symulowaną aparaturą EdgeTX, a nie z prawdziwym sprzętem ani w Edge.
Czy jest darmowy symulator FPV działający w przeglądarce?
Tak. ShramkoGSFPV jest darmowy i open source na licencji MIT. Działa na WebGPU w Chrome lub Edge na komputerze, bez pobierania.
Po jakich scenach z SuperSplat mogę latać?
Każdą publiczną scenę SuperSplat, po linku albo id; zakładka SuperSplat w symulatorze pokazuje ponad 1300 opublikowanych ze ścianami, z filtrami superspl.at. Te mają twarde ściany od razu; dla pozostałych możesz zbudować ściany w przeglądarce jednym kliknięciem (skany do 4 mln gaussianów). Przez większe można przelatywać, ale nie da się w nie uderzyć.
Czy działa na iPadzie albo telefonie?
Drążki dotykowe testowaliśmy tylko w emulacji dotyku w Chrome na komputerze, jeszcze nie w Safari, na iPadzie ani w przeglądarkach na Androidzie, a potrzebna jest przeglądarka z WebGPU. Aparatura wymaga Chrome lub Edge na komputerze.
Czy fizyka lotu jest jak w Betaflight?
Krzywe rates (Betaflight, Actual, KISS, Raceflight) zgadzają się z kodem Betaflight 4.5.1 z błędem 0 w 1880 punktach, gdy oba liczone są w podwójnej precyzji, a PID na rates steruje czterema silnikami przez mikser. To nasz własny model lotu, a nie firmware Betaflight.
Rozbijam się o ściany czy przez nie przelatuję?
Na scenach z danymi kolizji się rozbijasz: w każdym kroku fizyki bryła drona jest przemiatana względem wokseli, a zestaw testów sprawdza, czy szybki lot nie przebija się przez ściany. Wynik znajdziesz w sekcji Liczby na żywo.
Czy to open source?
Tak, na licencji MIT. Kod, pomiary i decyzje projektowe są na GitHubie. Wzory Betaflight zostały zaimplementowane od nowa; żaden kod na GPL nie został skopiowany.
Czy symulator może po każdej kraksie przenieść mnie w nowe miejsce?
Tak. „Losowa z najlepszych” w zakładce SuperSplat otwiera skan, którego jeszcze nie widziałeś, Shift+N wczytuje losową scenę w locie, a z włączoną opcją „Następna scena po kraksie” każda kraksa przenosi Cię do innej sceny: z wyboru Andrija, z ulubionych albo z już przelatanych, w losowej albo stałej kolejności. Aparatura zostaje połączona.
Czy mogę latać po pokoju jak po mieście?
Tak. Rozmiar sceny skaluje cały skan wokół drona od ×0,25 do ×100 klawiszami [ i ] (Shift+] podwaja) albo w menu pauzy. Przy ×100 krzesło jest jak wieżowiec i możesz zanurkować wzdłuż jego nóg; ściany skalują się razem ze sceną, więc nadal się o nie rozbijasz. Skala jest zapamiętana dla każdego skanu.
Czy mogę latać po własnym skanie 3D?
Tak. Opublikuj go na SuperSplat (superspl.at) i wklej jego link albo id na tej stronie lub w symulatorze. Opublikowany ze ścianami (danymi kolizji wokseli) jest twardy od razu; bez nich możesz zbudować ściany w przeglądarce dla skanów do 4 mln gaussianów.
Czy mogę pomóc, żeby dron w symulatorze latał jak mój prawdziwy, albo poprosić o nowego drona?
Tak. Drony powstały z opublikowanych danych i szacunków: whoopy klasy BetaFPV, 5-calowy quad freestyle klasy iFlight Nazgul Evoque F5, 5-calowy quad wyścigowy klasy Mach R5 Sport i cinelifter klasy Taurus X8 z kamerą RED Komodo. Jeśli latasz którymś z nich naprawdę, a tu czuje się inaczej, naciśnij Pomóż go dostroić w wyborze drona lub w Ustawieniach i wyślij swój diff all z Betaflight, link do logu z blackboxa i kilka słów; Andrii dopasuje do nich drona. W tym samym formularzu poprosisz o drona, którego nie ma na liście.
16Otwarty kod
Licencja MIT i praca w pełni jawna
Kod, pomiary i każda decyzja projektowa są na GitHubie. Chętnie przyjmiemy pull requesty, raporty z testów na prawdziwych aparaturach i nowe skany.
Na barkach innych
PlayCanvasMIT
Silnik, który renderuje skany, oraz przeglądarka SuperSplat, której kod kolizji dołączyliśmy do projektu.
RapierApache-2.0
Deterministyczna fizyka kraksy: koziołkujący dron i jego części.
BetaflightGPL-3.0
Wzory na rates i PID odczytaliśmy z Betaflight 4.5.1 i zaimplementowaliśmy od nowa. Żaden kod na GPL nie został skopiowany.
SplatFPVMIT
Wcześniejszy eksperyment w przeglądarce, który pokazał, że FPV przez splaty jest możliwe. Nie wzięliśmy z niego kodu.
17Kontakt
Zbudujmy to razem
Andrii Shramko
Pilot FPV i specjalista od Gaussian Splatting 3D, autor i opiekun ShramkoGSFPV.
Zawsze otwarty na ciekawe znajomości — i gotowy pomagać zespołom tworzyć niesamowite projekty.
Szukam pilotów FPV, studiów skanowania, producentów dronów, inwestorów i programistów — do partnerstwa, licencjonowania, integracji albo finansowania. Powiedz mi jednym kliknięciem, kim jesteś.